[实用新型]一种基于单目视觉的智能车辆线控自动巡航控制系统

摘要

针对传统的车辆利用机械转向或者液压助力式转向需要很大的操纵力的问题，本实用新型提供了一种基于单目视觉的智能车辆线性自动巡航控制系统，该系统包括单目摄像头、驱动电机、转向电机、角度传感器、车速传感器、GPS、车身、车轮、测控单元，本实用新型采用线控转向取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，当发生事故时，可以避免传统转向系统中机械装置对驾驶员造成的伤害，同时也节约了驾驶空间，提高了驾驶的安全性和舒适性。另外，可以实现四轮独立转向，通过步进电机进行模拟控制，每个电机控制一个车轮进行转向，大大提高车辆的灵活性。

主权项

一种基于单目视觉的智能车辆线性自动巡航控制系统，其特征在于，包括单目摄像头[8]、驱动电机[5]、转向电机[2]、角度传感器[6]、车速传感器[7]、GPS[9]、车身[1]、车轮[4]、测控单元[10]、连接杆[3]，单目摄像头[8]安装在车身[1]前部，角度传感器[6]安装在与车轮[4]相连的驱动电机上，车速传感器[7] 安装在驱动电机[5]上，GPS[9] 安装在车身[1]上，驱动电机[5]、转向电机[2]、角度传感器[6]、车速传感器[7]各四个，四个驱动电机[5]分别安装在车轮[4]上，每个驱动电机上安装车速传感器[7]、角度传感器[6]，四个转向电机[2]通过联轴器与连接杆[3]相连，单目摄像头[8]、角度传感器[6]、车速传感器[7]、GPS[9]与测控单元[10]电连接。