[实用新型]一种机械手工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械手工装夹具，包括固定座和连接梁，所述固定座的内腔安装有步进电机，所述动力轴连接有皮带，所述连接梁垂直固定在固定座的左端面顶部，所述连接梁的左端开有U型缺口，所述U型缺口转动连接有转轴，所述皮带的左端贯穿连通孔，且与转轴的中段连接，所述转轴的左端面顶部通过连接耳板活动连接有第一卡爪，所述第一卡爪的尖端顶部通过连接耳板活动连接有第二卡爪，所述转轴的左端面底部通过连接耳板活动连接有第三卡爪，所述第三卡爪的尖端底部通过连接耳板活动连接有第四卡爪。本实用新型为一种机械手工装夹具，既方便夹紧不同大小的被加工件，又能便于机械手对被加工件快速进行工装。

主权项

一种机械手工装夹具，包括固定座（10）和连接梁（12），其特征在于：所述固定座（10）的内腔安装有步进电机（8），所述步进电机（8）包括有动力轴（9），所述动力轴（9）连接有皮带（11），所述连接梁（12）垂直固定在固定座（10）的左端面顶部，所述连接梁（12）内腔水平方向开有连通孔（17），所述连接梁（12）的左端开有U型缺口（16），所述U型缺口（16）转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的左端面顶部通过连接耳板（14）活动连接有第一卡爪（3），所述转轴（13）的顶端面与第一卡爪（3）的顶部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第一电动液压推杆（15），所述第一卡爪（3）的尖端顶部通过连接耳板（14）活动连接有第二卡爪（2），所述第一卡爪（3）的顶部侧壁与第二卡爪（2）的顶部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第二电动液压推杆（1），所述转轴（13）的左端面底部通过连接耳板（14）活动连接有第三卡爪（4），所述转轴（13）的底端面与第三卡爪（4）的底部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第三电动液压推杆（7），所述第三卡爪（4）的尖端底部通过连接耳板（14）活动连接有第四卡爪（5），所述第四卡爪（5）的底部侧壁与第三卡爪（4）的底部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第四电动液压推杆（6）。