[实用新型]一种电芯R角检测装置及电芯R角检测箱有效
申请号: | 201720544033.1 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN206772244U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 陈叶金 | 申请(专利权)人: | 南京鑫业诚机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电芯R角检测装置及电芯R角检测箱,它包括底座和计算机,底座上固定有支撑架座,支撑架座上固定有移动调节机构,移动调节机构上固定有固定支架,固定支架上固定有检测机构,检测机构可随移动调节机构移动,检测机构包括相机,镜头,第一条形灯和第二条形灯,相机上设有通讯接口。本实用新型采用独特打光方式,外侧R角采用条形灯低照射角进行照射,内侧R角采用条形灯高照射角照射盒装工件内腔,利用盒装R角高反光率特性,真实照射出内侧R角边界,大大提高了内侧R角检测的准确性;采用四轴机械手为运动载体,并加载相机和镜头方式,此种检测方式扩展性强,成本低廉,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种电芯R角检测装置,其特征在于,包括底座和计算机,所述底座上固定有支撑架座,所述支撑架座上固定有移动调节机构,所述移动调节机构上固定有固定支架,固定支架上固定有检测机构,检测机构可随移动调节机构移动,所述检测机构包括相机、镜头、第一条形灯和第二条形灯,所述镜头设置在相机的下部,所述第一条形灯与第二条形灯设置在镜头的两侧,所述相机、第一条形灯、第二条形灯和移动调节机构分别与计算机连接;所述第一条形灯与第二条形灯均向镜头下方照射,所述第一条形灯照射角为60°至85°,所述第二条形灯的照射角为10°至40°。
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