[实用新型]一种电芯R角检测装置及电芯R角检测箱

权利要求书

1.一种电芯R角检测装置，其特征在于，包括底座和计算机，所述底座上固定有支撑架座，所述支撑架座上固定有移动调节机构，所述移动调节机构上固定有固定支架，固定支架上固定有检测机构，检测机构可随移动调节机构移动，所述检测机构包括相机、镜头、第一条形灯和第二条形灯，所述镜头设置在相机的下部，所述第一条形灯与第二条形灯设置在镜头的两侧，所述相机、第一条形灯、第二条形灯和移动调节机构分别与计算机连接；所述第一条形灯与第二条形灯均向镜头下方照射，所述第一条形灯照射角为60°至85°，所述第二条形灯的照射角为10°至40°。

2.根据权利要求1所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述第一条形灯的照射角为80°，第二条形灯的照射角为30°。

3.根据权利要求1所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述移动调节机构采用直线电机或机械手臂中的一种。

4.根据权利要求3所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述机械手臂为四轴机械手臂。

5.根据权利要求4所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述支撑架座包括下座、支撑架和上座；所述下座固定在底座的上表面上，支撑架固定在上座和下座之间，所述机械手臂固定在上座的上表面上。

6.根据权利要求4所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述底座上还固定有检测台，所述检测台设置在检测机构的下方；所述检测台上设有L形定位块和气缸限位装置；所述气缸限位装置包括两个，所述气缸限位装置分别设置在L形定位块的内侧。

7.根据权利要求1所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述相机的图像处理器为CCD。

8.根据权利要求1所述的电芯R角检测装置，其特征在于，所述镜头为双远心镜头。

9.一种电芯R角检测箱，其特征在于，该检测箱包括权利要求1-8所述的电芯R角检测装置。