[实用新型]一种电芯R角检测装置及电芯R角检测箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盒状工件R角检测装置，具体地，涉及一种电芯R角检测装置。

背景技术

目前，测量R角一般采用光学影像测量法和探针测量法。光学影像测量法，目前此种方法通过上表面打光方式，并以伺服电机或者直线电机作为运动载体，加载相机和镜头方式进行取像，通过软件计算出R角半径。探针测量法，目前此种方法通过探针传感器接触R角表面，根据探针传感器采集R角轮廓信息，并通过软件计算出R角半径。其中，探针测量法为接触式测量，需要连续或者固定点位采集，效率低下，不便使用。光学影像测量法，针对盒状R角工件，如电池的电芯，目前光学影像测量法采用的打光方式为上表面打光方式，此种打光方式存在一定缺陷，因R角表面凹凸不平，当采用上表面光进行照射时，凹坑或者凸起会造成成像较差，导致测量边界不准确，进而测量出的电芯R角不准确，电芯R角偏大或偏小时，在组装时，电芯顶盖就无法实现与电芯配合焊接。另外，运用伺服电机或者直线电机运动方式，效率低下，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种新型电芯R角检测装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：

一种电芯R角检测装置，包括底座和计算机，所述底座上固定有支撑架座，所述支撑架座上固定有移动调节机构，所述移动调节机构上固定有固定支架，固定支架上固定有检测机构，检测机构可随移动调节机构移动，所述检测机构包括相机、镜头、第一条形灯和第二条形灯，所述镜头设置在相机的下部，所述第一条形灯与第二条形灯设置在镜头的两侧，所述相机、第一条形灯和第二条形灯分别与计算机连接；所述第一条形灯与第二条形灯均向镜头下方照射，所述第一条形灯照射角为60°至85°，所述第二条形灯的照射角为10°至40°。

作为优选，所述第一条形灯的照射角为80°，第二条形灯的照射角为30°。

作为优选，所述移动调节机构采用直线电机或机械手臂中的一种。

作为优选，所述机械手臂为四轴机械手臂。

作为优选，所述支撑架座包括下座、支撑架和上座；所述下座固定在底座的上表面上，支撑架固定在上座和下座之间，所述机械手臂固定在上座的上表面上。

作为优选，所述底座上还固定有检测台，所述检测台设置在检测机构的下方；所述检测台上设有L形定位块和气缸限位装置；所述气缸限位装置包括两个，所述气缸限位装置分别设置在L形定位块的内侧。

作为优选，所述相机的图像处理器为CCD。

作为优选，所述镜头为双远心镜头。

一种电芯R角检测箱，该检测箱包括上述电芯R角检测装置。

有益效果：本实用新型采用独特打光方式，外侧R角采用条形灯低照射角进行照射，内侧R角采用条形灯高照射角照射盒装工件内腔，利用盒装R角高反光率特性，真实照射出内侧R角边界，大大提高了内侧R角检测的准确性；采用四轴机械手为运动载体，并加载相机和镜头方式，此种检测方式扩展性强，成本低廉，效率高。

附图说明

图1为电芯R角检测装置的结构示意图；

图2为电芯R角检测装置的第一条形灯与第二条形灯打光示意图；

图3为电芯需要检测R角的位置示意图；

图4为电芯R角检测装置的工作状态示意图；

图5为电芯R角检测装置的工作状态示意图；

图6为电芯R角检测装置的工作状态示意图；

图7为电芯R角检测装置的工作状态示意图；

图8为电芯R角检测箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。