[实用新型]一种适用于索控式仿生手的新型手臂及仿生手

摘要

本实用新型涉及假肢领域，提供了一种适用于索控式仿生手的新型手臂及仿生手，包括单自由度手腕、集成式小臂和柔性接受腔，集成式小臂具有位置相对的大头和小头，单自由度手腕与小头连接，柔性接受腔与大头连接，集成式小臂包括小臂本体和舵机，小臂本体具有内腔，舵机设置于内腔内，内腔内还设置有电路板和电池，电池和舵机均与电路板电连接，小臂本体设置有与内腔连通的钢索通道，钢索通道位于舵机下方，且钢索通道贯穿单自由度手腕。该适用于索控式仿生手的新型手臂安装于仿生手时质量主要集中于集成式小臂上，便于残疾人士佩戴。本实用新型还提供了一种包括上述适用于索控式仿生手的新型手臂的仿生手，其便于上肢残疾人士佩戴。

主权项

1.一种适用于索控式仿生手的新型手臂，其特征在于，包括单自由度手腕、集成式小臂和柔性接受腔，所述集成式小臂具有位置相对的大头和小头，所述单自由度手腕与所述小头连接，所述柔性接受腔与所述大头连接，所述集成式小臂包括小臂本体和舵机，所述小臂本体具有内腔，所述舵机设置于所述内腔内，所述内腔内还设置有电路板和电池，所述电池和所述舵机均与所述电路板电连接，所述小臂本体设置有与所述内腔连通的钢索通道，所述钢索通道位于所述舵机下方，所述钢索通道延伸至所述单自由度手腕，且所述钢索通道贯穿所述单自由度手腕。