[实用新型]一种高精度车载定位与数据采集的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，尤其涉及一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置。

背景技术

目前市面上用于车载定位的装置，普遍采用单纯的卫星导航实现，这种方式存在定位精度差、功能单一等缺点，尤其在隧道、山谷等卫星信号较差的情况，定位效果很差，严重影响了对车辆的实时准确的定位。另外，目前用于车载的装置还存在扩展接口单一，数据信息采集单一等缺点，现场适应性差。

实用新型内容

基于目前车载定位装置的缺点，本实用新型提供了一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，本定位装置将卫星导航技术与惯性导航技术相融合，很好的解决在卫星信号差的情况下，依然能够实现对车辆的高精度定位功能。此外，针对扩展接口单一、现场适应性差等缺点，本定位装置还对外扩展了CAN接口、RS485接口、RS232接口、蓝牙以及wifi，最大限度地满足各种车载信息的获取，大大提高定位装置的可扩展性和现场适应性。具体方案如下：

一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，包括：

组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息，在卫星信号正常的情况，通过卫星导航为主，惯性导航为辅实现定位功能，在卫星信号很弱或丢失的情况下，通过惯性导航实现定位功能；

GPRS模块，用于对外进行网络通信；

蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；

wifi模块，用于对外提供热点功能，用户可以通过连接热点，通过网页访问的方式实现对装置的配置；

接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；

主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能；其中，

主控模块通过组合导航模块获取实时定位数据，通过蓝牙模块以及接口模块获取车辆状态数据，将实时定位数据和车辆状态数据通过GPRS模块发送到后台服务器，

主控模块用于监听后台服务器的命令请求，并执行后台服务器下发的操作指令，以及

主控模块向地基增强系统服务器请求差分数据，并将差分数据送入组合导航模块。

上述的基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，其中，接口模块包括RS484接口、RS232接口以及CAN总线接口。

上述的基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，其中，蓝牙模块通过蓝牙OBD协议，获取车辆的实时故障检测及动态数据信息。

上述的基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，其中，主控模块将实时定位数据和车辆状态数据通过JT808协议格式进行打包，然后通过GPRS模块发送到后台服务器。

本实用新型的优点在于：

1、不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位；

2、将卫星导航和惯性导航技术融合，结合3G网络技术，借助后台服务器实现对车辆的实时连续的轨迹定位。

3、装置自带RS485总线接口、CAN总线接口、蓝牙、wifi，能够完成对车辆其他状态信息的获取，可拓展性强，现场适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置的示意图；

图2为本实用新型中接口模块的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，包括：