[实用新型]一种高精度车载定位与数据采集的装置有效
申请号: | 201720535218.6 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN206788377U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 陆春意;方智强;赵康德;王杰俊;安秀杰 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/49 | 分类号: | G01S19/49;G01C21/16 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 车载 定位 数据 采集 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及测绘领域,尤其涉及一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置。
背景技术
目前市面上用于车载定位的装置,普遍采用单纯的卫星导航实现,这种方式存在定位精度差、功能单一等缺点,尤其在隧道、山谷等卫星信号较差的情况,定位效果很差,严重影响了对车辆的实时准确的定位。另外,目前用于车载的装置还存在扩展接口单一,数据信息采集单一等缺点,现场适应性差。
实用新型内容
基于目前车载定位装置的缺点,本实用新型提供了一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置,本定位装置将卫星导航技术与惯性导航技术相融合,很好的解决在卫星信号差的情况下,依然能够实现对车辆的高精度定位功能。此外,针对扩展接口单一、现场适应性差等缺点,本定位装置还对外扩展了CAN接口、RS485接口、RS232接口、蓝牙以及wifi,最大限度地满足各种车载信息的获取,大大提高定位装置的可扩展性和现场适应性。具体方案如下:
一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置,包括:
组合导航模块,组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合,对外提供实时定位信息,在卫星信号正常的情况,通过卫星导航为主,惯性导航为辅实现定位功能,在卫星信号很弱或丢失的情况下,通过惯性导航实现定位功能;
GPRS模块,用于对外进行网络通信;
蓝牙模块,用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息;
wifi模块,用于对外提供热点功能,用户可以通过连接热点,通过网页访问的方式实现对装置的配置;
接口模块,用于完成对车辆其他信息的获取;
主控模块,与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连,主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块,完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能;其中,
主控模块通过组合导航模块获取实时定位数据,通过蓝牙模块以及接口模块获取车辆状态数据,将实时定位数据和车辆状态数据通过GPRS模块发送到后台服务器,
主控模块用于监听后台服务器的命令请求,并执行后台服务器下发的操作指令,以及
主控模块向地基增强系统服务器请求差分数据,并将差分数据送入组合导航模块。
上述的基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置,其中,接口模块包括RS484接口、RS232接口以及CAN总线接口。
上述的基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置,其中,蓝牙模块通过蓝牙OBD协议,获取车辆的实时故障检测及动态数据信息。
上述的基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置,其中,主控模块将实时定位数据和车辆状态数据通过JT808协议格式进行打包,然后通过GPRS模块发送到后台服务器。
本实用新型的优点在于:
1、不单纯依赖卫星导航,在卫星信号很弱的情况下,借助惯性导航,实现对车辆的高精度定位;
2、将卫星导航和惯性导航技术融合,结合3G网络技术,借助后台服务器实现对车辆的实时连续的轨迹定位。
3、装置自带RS485总线接口、CAN总线接口、蓝牙、wifi,能够完成对车辆其他状态信息的获取,可拓展性强,现场适应性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置的示意图;
图2为本实用新型中接口模块的示意图。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本实用新型,将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构,以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本实用新型还可以具有其他实施方式。
本实用新型提供了一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置,包括:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术股份有限公司,未经上海华测导航技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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- 2016-06-22 - 2018-12-18 - G01S19/49
- 本发明公开了一种惯性/卫星超紧组合本地信号控制量生成方法,该方法分别给出本地码信号和载波信号的控制量生成方法,并提出一种利用初相位调整的方法保证载波信号的稳定良好跟踪;本发明详细地介绍了各个物理量的来源和处理手段,对工程实现由非常好的参考价值;本发明适用于DSP+FPGA平台、MATLAB平台、C++平台等多种平台上的惯性/卫星超紧组合系统搭建;此方法适用于GPS、北斗等多种卫星导航系统及多频多系统卫星导航系统与惯性系统的组合。
- 定位装置及方法以及自动行走设备-201710385778.2
- 杨洲;周昶;滕哲铭 - 苏州宝时得电动工具有限公司
- 2017-05-26 - 2018-12-07 - G01S19/49
- 本公开涉及定位装置及方法以及自动行走设备,其中定位装置包括第一定位模块、传感器模块和处理模块,在针对边界的定位过程中引入了不依赖于外部环境的行人航位推算技术,使得行人航位推算技术与其他定位技术相融合来构建虚拟边界,定位精度高,构建的边界精准,且无需布设物理边界,降低用户操作的复杂度。
- 一种对电表进行无盲区精确定位的系统-201820911036.9
- 周密;钱斌;郑楷洪;赵云;肖勇;蔡梓文;景彪 - 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
- 2018-06-12 - 2018-12-07 - G01S19/49
- 本实用新型公开了一种对电表进行无盲区精确定位的系统,可以通过安装于电表处的定位装置获取电表的定位数据,然后再通过与定位装置通信连接的通信装置将定位装置获取的定位数据上传至主站服务器,利用定位装置实现对电表的无盲区精确定位,与现有技术中利用人工的方式记录电表的大致区域相比,该定位系统可以提高对电表定位的准确性和及时性,可以实现电表室内外无盲区的精确定位,满足对低压集抄用户电表的统一管理运维。
- 车载智能终端系统和基于惯性导航算法记录行车路径的方法-201810608787.8
- 邹红斌 - 深圳市腾兴车联科技有限公司
- 2018-06-13 - 2018-11-23 - G01S19/49
- 本发明公开了一种车载智能终端系统,包括MCU模块,所述MCU模块连接有GSM模块、WIFI模块、导航模块、数据模块,驾驶监控模块、诊断模块、车身姿态监测模块,所述导航模块连接所述数据模块,所述数据模块用于获取行车实时数据并接收所述导航模块的定位信息,所述数据模块还包括方向角度传感器和加速度传感器,所述导航模块包括GPS模块和惯性导航模块,本发明的有益效果是内置多种车辆的私有通讯协议,适配的车型范围更广;油耗计算精度更高;可在失去卫星信号后继续精确记录行车路径,保持行驶轨迹完整性;能实时获取车身姿态等实时数据进行安全管理、诊断和监控。
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置