[实用新型]一种智能巡检机器人车体有效
| 申请号： | 201720532103.1 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206914355U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅 | 申请（专利权）人： | 北京瑞途科技有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能巡检机器人车体包括用于运载检测装置车体本体(1)，设置在车体本体(1)上用于驱动车体本体(1)进行运动的驱动装置(2)，设置在车体本体(1)两侧用于对车体本体(1)的运动方向进行调整导向装置(3)和设置在车体本体(1)侧面且与驱动装置(2)以及导轨(5)相连用于为驱动装置(2)提供动力的集电装置(4)。本实用新型公开的一种智能巡检机器人车体能够沿着导轨进行水平和垂直两个方向进行转向，提高其与导轨的适应性，同时能够在快速运行或转向过程中保持平稳运行，保持智能巡检机器人的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 车体 | ||
【主权项】：
一种智能巡检机器人车体，其特征在于：包括：车体本体(1)：用于运载检测装置；驱动装置(2)：通过主驱动装置固定支架(211)与所述车体本体(1)固定连接，用于驱动所述车体本体(1)进行运动；导向装置(3)：通过导向装置固定支架(31)与所述车体本体(1)的两侧固定连接，两端通过夹紧装置(33)与几字形导轨(5)的两翼相连，用于在所述驱动装置(2)驱动所述车体本体(1)沿所述导轨(5)的延伸方向运动时，使所述车体本体(1)随几字形导轨(5)进行水平方向和垂直方向的转向；集电装置(4)：通过碳刷支架(41)与所述导向装置固定支架(31)固定连接，所述碳刷支架(41)的另一端与碳刷(42)相连，所述碳刷(42)的另一端与所述导轨(5)上的滑触线(51)相连，为所述驱动装置(2)以及为车体本体(1)运载用电设备提供电源动力。
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