[实用新型]一种智能巡检机器人车体

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通用智能机器人领域，具体涉及一种用于轨道交通系统安全检测的智能巡检机器人车体。

背景技术

随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。

城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通系统的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)受定向空气流动影响； (5)防范困难。

轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，智能巡检机器人由于能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，具有广泛的适用性。

目前，大多数智能巡检机器人即巡检车，需要与地铁轨道配合使用，且受到检测时间、周期限制，必须在车辆停止运营方可进行，在使用过程中易出现转向困难，快速运行过程中易产生颠簸，从而影响智能巡检机器人的正常工作。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术中智能巡检机器人在工作过程中沿着导轨运行转向不便以及在快速运行或转向过程中已产生颠簸而影响智能巡检机器人正常使用的技术问题，提供一种智能巡检机器人车体，能够沿着导轨进行水平和垂直两个方向进行转向，提高其与导轨的适应性，同时能够在快速运行或转向过程中保持平稳运行，保持智能巡检机器人的稳定运行。

本实用新型提供一种智能巡检机器人车体，包括：

车体本体：用于运载检测装置；

驱动装置：通过驱动装置固定支架与车体本体固定连接，用于驱动车体本体进行运动；

导向装置：通过导向装置固定支架与车体本体的两侧固定连接，两端通过夹紧装置与几字形导轨的两翼相连，用于在驱动装置驱动车体本体沿导轨的延伸方向运动时，使车体本体随几字形导轨进行水平方向和垂直方向的转向；

集电装置：通过碳刷支架与导向装置固定支架固定连接，碳刷支架的另一端与碳刷相连，碳刷的另一端与导轨上的滑触线相连，为驱动装置以及为车体本体运载用电设备提供电源动力。集电装置也可以用可充电的蓄电池对碳刷和滑触线进行等同替换。

本实用新型所述的一种智能巡检机器人车体，作为优选方式，导向装置包括：

导向装置固定支架：与车体本体固定连接，用于将导向装置固定在车体本体上；

中心回转装置：与导向装置固定支架固定连接，用于为车体本体提供水平方向和垂直方向的转向；

夹紧装置：一侧与中心回转装置连接，另一侧与导轨紧密接触，用于通过与导轨的作用力使得中心回转装置沿着导轨方向旋转。

本实用新型所述的一种智能巡检机器人车体，作为优选方式，导向装置固定支架包括与车体本体固定连接的导向装置固定支架第一面板，垂直设置在导向装置固定支架第一面板一端的导向装置固定支架第二面板，在导向装置固定支架第一面板和导向装置固定支架第二面板之间设有加强筋，在导向装置固定支架第二面板的另一端设有凸台，在凸台的中部设有导向装置固定支架通孔。

本实用新型所述的一种智能巡检机器人车体，作为优选方式，中心回转装置包括穿过导向装置固定支架通孔的水平转轴，水平转轴通过水平转轴套与导向装置固定支架相连，在水平转轴套的两侧设有压盖套，水平转轴穿过压盖套，压盖套通过滚动轴承与中心回转座相连，垂直转轴通过滑动推力轴承与中心回转座相连，垂直转轴一端穿过中心回转座通过螺母与压盖套相连。

本实用新型所述的一种智能巡检机器人车体，作为优选方式，在滚动轴承和中心回转座之间设有橡胶垫，在螺母和压盖套之间设有止推垫圈。橡胶垫能够增加中心回转座与滚动轴承之间的支撑面积，能够是转动平稳并减小运行过程中振动的传递；止推垫圈能够有效的防止螺母在运行过程中因颠簸振动引起的松动或脱落。