[实用新型]一种智能巡检机器人车体

权利要求书

1.一种智能巡检机器人车体，其特征在于：包括：

车体本体(1)：用于运载检测装置；

驱动装置(2)：通过主驱动装置固定支架(211)与所述车体本体(1)固定连接，用于驱动所述车体本体(1)进行运动；

导向装置(3)：通过导向装置固定支架(31)与所述车体本体(1)的两侧固定连接，两端通过夹紧装置(33)与几字形导轨(5)的两翼相连，用于在所述驱动装置(2)驱动所述车体本体(1)沿所述导轨(5)的延伸方向运动时，使所述车体本体(1)随几字形导轨(5)进行水平方向和垂直方向的转向；

集电装置(4)：通过碳刷支架(41)与所述导向装置固定支架(31)固定连接，所述碳刷支架(41)的另一端与碳刷(42)相连，所述碳刷(42)的另一端与所述导轨(5)上的滑触线(51)相连，为所述驱动装置(2)以及为车体本体(1)运载用电设备提供电源动力。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述导向装置(3)包括：

导向装置固定支架(31)：与所述车体本体(1)固定连接，用于将所述导向装置(3)固定在所述车体本体(1)上；

中心回转装置(32)：与所述导向装置固定支架(31)固定连接，用于为所述车体本体(1)提供水平方向和垂直方向的转向；

夹紧装置(33)：一侧与所述中心回转装置(32)连接，另一侧与所述导轨(5)的两翼紧密接触，用于通过与所述导轨(5)的作用力使得所述中心回转装置(32)带动所述车体本体(1)沿着所述导轨(5)的延伸方向旋转。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述导向装置固定支架(31)包括与所述车体本体(1)固定连接的导向装置固定支架第一面板(311)，垂直设置在所述导向装置固定支架第一面板(311)一端的导向装置固定支架第二面板(312)，在所述导向装置固定支架第一面板(311)和所述导向装置固定支架第二面板(312)之间设有加强筋(313)，在所述导向装置固定支架第二面板(312)的另一端设有凸台(314)，在所述凸台(314)的中部设有导向装置固定支架通孔(315)。

4.根据权利要求3所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述中心回转装置(32)包括穿过所述导向装置固定支架通孔(315)的水平转轴(321)，所述水平转轴(321)通过水平转轴套(322)与所述导向装置固定支架(31)相连，在所述水平转轴套(322)的两侧设有压盖套(323)，所述水平转轴(321)穿过所述压盖套(323)，所述压盖套(323)通过滚动轴承(324)与中心回转座(325)相连，垂直转轴(326)通过滑动推力轴承(327)与所述中心回转座(325)相连，所述垂直转轴(326)一端穿过所述中心回转座(325)通过螺母(7)与所述压盖套(323)相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：在所述滚动轴承(324)和所述中心回转座(325)之间设有橡胶垫，在所述螺母(7)和所述压盖套(323)之间设有止推垫圈。

6.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述夹紧装置(33)包括与所述中心回转座(325)相连的弯板(331)，一端通过销轴(6)与所述弯板(331)固定连接的压紧轮摆杆(332)，所述压紧轮摆杆(332)的另一端通过弹簧调整螺栓(333)与所述弯板(331)连接，在所述弹簧调整螺栓(333)上所述弯板(331)与所述压紧轮摆杆(332)之间设有第二碟簧(334)，导向压轮(335)通过螺母(7)与所述压紧轮摆杆(332)固定连接，凸缘轮(336)通过螺母(7)与所述弯板(331)固定连接，所述导向压轮(335)和所述凸缘轮(336)分别与所述导轨(5)内外面接触。