[实用新型]一种加工中心专用工件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种加工中心专用工件抓取装置，包括固定底座，所述固定底座下端安装有电磁铁，所述固定底座上端安装有调高气缸，所述调高气缸上端安装有旋转气缸，所述旋转气缸上端安装有第一支撑座，所述第一支撑座内部安装有第一转轴，所述第一转轴上端安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆端部内部安装有第二转轴，所述第二转轴上端安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆一端安装有第三转轴，所述第三转轴上端安装有第二支撑座，所述第二支撑座一侧安装有夹持气缸，本实用新型采用电磁铁的吸附力进行固定安装，安装拆换方便，便于维护，能够实现多个方向的调节，可以更准确实现工件的定位抓取，采用反馈控制，保证抓取精度。

主权项

一种加工中心专用工件抓取装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座下端安装有电磁铁，所述电磁铁前侧安装有调节开关，所述固定底座上端安装有调高气缸，所述调高气缸前侧安装有控制器，所述调高气缸上端安装有旋转气缸，所述旋转气缸上端安装有第一支撑座，所述第一支撑座一侧安装有第一电机，所述第一支撑座内部安装有第一转轴，所述第一转轴一端安装有第一角度传感器，所述第一转轴上端安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆端部一侧安装有第二电机，所述第一旋转杆端部内部安装有第二转轴，所述第二转轴一端安装有第二角度传感器，所述第二转轴上端安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆端部安装有第三电机，所述第二旋转杆一端安装有第三转轴，所述第三转轴一端安装有第三角度传感器，所述第三转轴上端安装有第二支撑座，所述第二支撑座一侧安装有夹持气缸，所述第二支撑座一侧上端安装有第一夹持杆，所述第二支撑座一侧下端安装有第二夹持杆，所述第二夹持杆上端安装有压力传感器。