[实用新型]一种加工中心专用工件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床辅助装置技术领域，具体为一种加工中心专用工件抓取装置。

背景技术

是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。加工中心的加工效率和自动化程度都很高，具有较广的产品生产加工范围。

目前的加工中心加工时，需要操作人员进行工件的装夹和拆卸，在这个过程中，都需要操作人员进行工件的取放工作，长时间进行，劳动强度大，效率低，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心专用工件抓取装置，采用电磁铁的吸附力进行固定安装，安装拆换方便，便于维护，能够实现多个方向的调节，可以更准确实现工件的定位抓取，采用反馈控制，保证抓取精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心专用工件抓取装置，包括固定底座，所述固定底座下端安装有电磁铁，所述电磁铁前侧安装有调节开关，所述固定底座上端安装有调高气缸，所述调高气缸前侧安装有控制器，所述调高气缸上端安装有旋转气缸，所述旋转气缸上端安装有第一支撑座，所述第一支撑座一侧安装有第一电机，所述第一支撑座内部安装有第一转轴，所述第一转轴一端安装有第一角度传感器，所述第一转轴上端安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆端部一侧安装有第二电机，所述第一旋转杆端部内部安装有第二转轴，所述第二转轴一端安装有第二角度传感器，所述第二转轴上端安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆端部安装有第三电机，所述第二旋转杆一端安装有第三转轴，所述第三转轴一端安装有第三角度传感器，所述第三转轴上端安装有第二支撑座，所述第二支撑座一侧安装有夹持气缸，所述第二支撑座一侧上端安装有第一夹持杆，所述第二支撑座一侧下端安装有第二夹持杆，所述第二夹持杆上端安装有压力传感器。

优选的，所述电磁铁通过螺栓固定安装在所述固定底座下端，所述调节开关镶嵌在所述电磁铁前侧，所述调高气缸通过螺栓底座固定安装在所述固定底座上端，并通过信号线接入所述控制器，所述控制器通过电子底座固定安装在所述调高气缸前侧。

优选的，所述旋转气缸通过螺栓固定安装在所述调高气缸上端，并通过信号线接入所述控制器，所述第一支撑座通过螺栓固定安装在所述旋转气缸上端，所述第一电机通过螺栓底座固定安装在所述第一支撑座一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述第一转轴通过轴承固定安装在所述第一支撑座内部，并通过联轴器与所述第一电机相连接，所述第一角度传感器通过螺栓固定安装在所述第一转轴一端，并通过信号线接入所述控制器。

优选的，所述第一旋转杆通过过盈配合的方式固定安装在所述第一转轴上端，所述第二电机通过螺栓底座固定安装在所述第一旋转杆端部，并通过信号线接入所述控制器，所述第二转轴通过轴承固定安装在所述第一旋转杆端部内部，并通过联轴器与所述第二电机相连接，所述第二角度传感器通过螺栓固定安装在所述第二转轴一端，并通过信号线接入所述控制器。

优选的，所述第二旋转杆通过过盈配合的方式固定安装在所述第二转轴上端，所述第三电机通过螺栓底座固定安装在所述第二旋转杆端部，并通过信号线接入所述控制器，所述第三转轴通过轴承固定安装在所述第二旋转杆端部，并通过联轴器与所述第三电机相连接，所述第三角度传感器通过螺栓固定安装在所述第三转轴一端，并通过信号线接入所述控制器。

优选的，所述第二支撑座通过螺栓固定安装在所述第三转轴上端，所述夹持气缸通过螺栓底座固定安装在所述第二支撑座一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述第一夹持杆通过铰链铰接在所述第二支撑座一侧上端，所述第二夹持杆通过铰链铰接在所述第二支撑座一侧下端，所述夹持气缸、所述第一夹持杆、所述第二夹持杆这三者通过铰链相连接，所述压力传感器通过电子底座固定安装在所述第二夹持杆上端，并通过信号线接入所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用电磁铁的吸附力进行固定安装，安装拆换方便，便于维护，能够实现多个方向的调节，可以更准确实现工件的定位抓取，采用反馈控制，保证抓取精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部放大图。