[实用新型]一种含有可精准调节弯曲弧度装置的机器人手臂

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种含有可精准调节弯曲弧度装置的机器人手臂，包括转动臂、固定臂和转动环，所述转动环呈圆环状结构，转动环同时贯穿转动臂下端与固定臂上端设置，所述固定臂上端设有连接块，转动臂下端还设有两个连接板，固定臂与转动臂之间设有的连接板与连接块对机器人手臂转动时起到了二次支撑作用，防止跑偏与脱落的现象，拉动拉环之后调节转动扭，通过转动齿轮与齿轮槽之间的作用可使转动环进行转动，转动环与转动臂之间固定连接，待调节到所需位置时，松开拉环，利用自锁板与固定齿轮的作用，转动臂即可自动锁定位置，转动弧度较为精确，达到了可精准调节机器人手臂弯曲弧度的目的，适合推广。

主权项

一种含有可精准调节弯曲弧度装置的机器人手臂，包括转动臂（1）、固定臂（2）和转动环（3），所述转动环（3）呈圆环状结构，转动环（3）同时贯穿转动臂（1）下端与固定臂（2）上端设置，与其特征在于：所述固定臂（2）上端设有连接块（6），转动臂（1）下端还设有两个连接板（5），所述转动环（3）前侧设有齿轮槽（8），齿轮槽（8）设在转动环（3）内圈与外圈之间，齿轮槽（8）内圈与外圈均设有轮齿，固定臂（2）上设有转动扭（4），所述转动扭（4）上端固定设有拉环（7），转动扭（4）下端固定设有连接杆（10），连接杆（10）下端固定设有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）和连接杆（10）均设在固定臂（2）内部，转动齿轮（9）设在齿轮槽（8）内，转动齿轮（9）上的轮齿与齿轮槽（8）内的轮齿相齿合，连接杆（10）中间位置设有一圈固定齿轮（11），固定臂（2）内壁上固定设有支撑杆（12），所述支撑杆（12）与固定齿轮（11）相近的一端设有伸缩杆（16），且伸缩杆（16）一端设在支撑杆（12）内部的伸缩槽（17）内，另一端设在支撑杆（12）外部，且伸缩杆（16）在支撑杆（12）外部的一端设有自锁板（13），伸缩杆（16）在支撑杆（12）内部的一端设有限位板（14），限位板（14）与伸缩槽（17）之间通过弹簧（15）固定连接。