[实用新型]一种用于智能巡检机器人的导向装置有效
| 申请号： | 201720526366.1 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206913137U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅 | 申请（专利权）人： | 北京瑞途科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能巡检机器人的导向装置，包括与智能巡检机器人固定连接的固定支架(1)，与固定支架(1)固定连接用于为智能巡检机器人提供水平方向和垂直方向的转向的中心回转装置(2)和一侧与中心回转装置(2)连接，另一侧与导轨(4)的两翼紧密接触，用于通过与导轨(4)的作用力使得中心回转装置(2)带动智能巡检机器人沿着导轨(4)的延伸方向旋转飞夹紧装置(3)。本实用新型公开的一种用于智能巡检机器人的导向装置能够使智能巡检机器人在沿着导轨方向运动时在水平方向和垂直方向平稳转向，并且能够方便的拆卸，对智能巡检机器人的正常工作提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 巡检 机器人 导向 装置 | ||
【主权项】：
一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：包括：固定支架(1)：与智能巡检机器人固定连接，用于将所述导向装置固定在所述智能巡检机器人上，包括与所述智能巡检机器人固定连接的固定支架第一面板(11)，垂直设置在所述固定支架第一面板(11)一端的固定支架第二面板(12)，在所述固定支架第一面板(11)和所述固定支架第二面板(12)之间设有加强筋(13)，在所述固定支架第二面板(12)的另一端设有凸台(14)，在所述凸台(14)的中部设有固定支架通孔(15)；中心回转装置(2)：与所述固定支架(1)固定连接，用于为所述智能巡检机器人提供水平方向和垂直方向的转向，包括穿过所述固定支架通孔(15)的水平转轴(21)，所述水平转轴(21)通过水平转轴套(22)与所述固定支架(1)相连，在所述水平转轴套(22)的两侧设有压盖套(23)，所述水平转轴(21)穿过所述压盖套(23)，所述压盖套(23)通过滚动轴承(24)与中心回转座(25)相连，垂直转轴(26)通过滑动推力轴承(27)与所述中心回转座(25)相连，所述垂直转轴(26)一端穿过所述中心回转座(25)通过螺母(5)与所述压盖套(23)相连；夹紧装置(3)：一侧与所述中心回转装置(2)连接，另一侧与导轨(4)的两翼紧密接触，用于通过与所述导轨(4)的作用力使得所述中心回转装置(2)带动所述智能巡检机器人沿着所述导轨(4)的延伸方向旋转。
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