[实用新型]一种气动机械手实训装置

摘要

本实用新型公开了一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有若干支撑腿，所述支撑腿之间设有放置箱，所述第一支撑板的上端设有第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板之间设有插杆，位于第一支撑板上端的插杆的一端设有转动片，所述第一支撑板上设有与插杆对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板，所述转动板的上端通过若干弹簧连接有固定板，且插杆的端部与固定板的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽连通的环形槽。本实用新型不仅仅可以方便的对学校中的学生进行机械手的训练，而且还可以将实训用的器材方便的收放，十分的便捷。

主权项

一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板(3)，其特征在于，所述第一支撑板(3)的下端设有若干支撑腿(1)，所述支撑腿(1)之间设有放置箱(2)，所述第一支撑板(3)的上端设有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)和第一支撑板(3)之间设有插杆(13)，位于第一支撑板(3)上端的插杆(13)的一端设有转动片(12)，所述第一支撑板(3)上设有与插杆(13)对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板(15)，所述转动板(15)的上端通过若干弹簧(16)连接有固定板(14)，且插杆(13)的端部与固定板(14)的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽(18)，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽(18)连通的环形槽(17)，所述插杆(13)的两侧壁上设有与竖直槽(18)大小位置对应的插块(19)，所述第二支撑板(4)的上侧设有控制箱(5)、气罐(11)和两个转动气缸(6)、两个所述转动气缸(6)的驱动端连接有立杆(7)，所述立杆(7)的上端设有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的驱动端通过连接杆连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的驱动端连接有机械手(10)。