[实用新型]一种气动机械手实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手实训技术领域，尤其涉及一种气动机械手实训装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人口红利的逐渐消失，招工难问题逐渐显现，因此机械手的大规模应用迫在眉睫目前很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。尤其是机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本，为了满足企业的需求很多高等职业技术院校着重培养组装和维修机械手方面的人才，但是由于实训经费不足及机械手的结构较为复杂，造成该专业的学生对于基本的气压传动以及相关机械控制原理方面的内容感觉晦涩难懂，也无法掌握相关的知识，更无法引起学生的学习兴趣，并且目前大多数的实训台都是讲操作的东西一直暴露在外界，容易受到腐蚀，增加了维修的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动机械手实训装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有若干支撑腿，所述支撑腿之间设有放置箱，所述第一支撑板的上端设有第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板之间设有插杆，位于第一支撑板上端的插杆的一端设有转动片，所述第一支撑板上设有与插杆对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板，所述转动板的上端通过若干弹簧连接有固定板，且插杆的端部与固定板的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽连通的环形槽，所述插杆的两侧壁上设有与竖直槽大小位置对应的插块，所述第二支撑板的上侧设有控制箱、气罐和两个转动气缸、两个所述转动气缸的驱动端连接有立杆，所述立杆的上端设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端通过连接杆连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接有机械手。

优选地，所述插杆靠近固定板的一端设有两个对称的固定块，且固定板的上表面内设有与固定块大小位置对应的凹槽。

优选地，所述插块与竖直槽、环形槽的大小规格均相同。

优选地，所述第一支撑板的中部设有放置孔，且放置孔与放置箱的内部连通，所述第二支撑板的中部设有转轴，且第二支撑板通过转轴分为两个子支撑板。

优选地，所述第二支撑板的上表面设有与转动片大小位置对应的转动槽。

本实用新型中，控制箱、转动气缸、立杆、第一气缸、第二气缸、机械手、气罐和其他部件的组合(此连接结构均为现有技术，在此不多做其他的赘述)可以方便学生进行针对性的训练，并且第一支撑板和第二支撑板通过插杆连接，插杆可以通过插块插到竖直槽中，然后插杆上的固定块固定在凹槽中，压动弹簧，插块移动到环形槽中，转动转动片即可使得插杆固定，即可连接两个支撑板，而且反向亦可以方便的拆卸，将支撑板上的器械拆卸到放置箱中，便于保护利用，该实用新型不仅仅可以方便的对学校中的学生进行机械手的训练，而且还可以将实训用的器材方便的收放，十分的便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动机械手实训装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气动机械手实训装置A部的结构示意图。

图中：1支撑腿、2放置箱、3第一支撑板、4第二支撑板、5控制箱、6转动气缸、7立杆、8第一气缸、9第二气缸、10机械手、11气罐、12转动片、13插杆、14固定板、15转动板、16弹簧、17环形槽、18竖直槽、19插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。