[实用新型]一种将离合器用于关节锁定的机械臂有效
| 申请号： | 201720522010.0 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206780439U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;田伟超;张晶;赵静静;关伟 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 李芙蓉,冯建基 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种将离合器用于关节锁定的机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂包括固定臂、转动臂、旋转轴和离合器本体，转动臂与旋转轴固定连接，旋转轴与固定臂相对转动地设置，离合器本体连接在固定臂与旋转轴之间并控制旋转轴的旋转与停止。提供一种机械臂锁定的新形式和结构，利用离合器锁定旋转轴，进而锁定转动臂，结构简单，操作简便、成本较低，极大提高机械臂的操作性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离合器 用于 关节 锁定 机械 | ||
【主权项】：
一种将离合器用于关节锁定的机械臂，其特征在于：所述的机械臂包括固定臂、转动臂、旋转轴和离合器本体，转动臂与旋转轴固定连接，旋转轴与固定臂相对转动地设置，离合器本体连接在固定臂与旋转轴之间并控制旋转轴的旋转与停止。
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