[实用新型]一种编码器脉冲方向识别系统

摘要

本实用新型公开了一种编码器脉冲方向识别系统，所述编码器脉冲方向识别系统包括光电耦合器和脉冲方向识别电路，所述光电耦合器与编码器连接，所述光电耦合器将编码器的两路脉冲转换成第一脉冲和第二脉冲，所述脉冲方向识别电路分别与第一脉冲和第二脉冲连接。本实用新型没有数字信号的情况下，采用运算放大器和电阻电容器件组成电路进行判别脉冲的方向，只需根据编码器输出的两路脉冲的顺序判别电机正反转，避免了使用数字芯片通过软件编程带来的复杂度，大大降低了成本。 1

主权项

1.一种编码器脉冲方向识别系统，其特征在于，所述编码器脉冲方向识别系统包括光电耦合器和脉冲方向识别电路，所述光电耦合器与编码器连接，所述光电耦合器将编码器的两路脉冲转换成第一脉冲和第二脉冲，所述脉冲方向识别电路包括：

第一电容，所述第一电容接受第一脉冲；

第一运算放大器，所述第一运算放大器的正向输入端与第一电容连接；

第一电阻，所述第一电阻与第一运算放大器的反向输入端连接；

第二电阻，所述第二电阻与第一电容连接；

第三电阻，所述第三电阻与第一电容连接；

第一二极管，所述第一二极管分别与第一运算放大器的输出端和第三电阻连接；

第二电容，所述第二电容接受第二脉冲；

第二运算放大器，所述第二运算放大器的正向输入端与第二电容连接，所述第二运算放大器的反向输入端与第一二极管连接；

第四电阻，所述第四电阻与第一二极管连接；

第五电阻，所述第五电阻与第二电容连接；

第六电阻，所述第六电阻与第二电容连接；

第二二极管，所述第二二极管分别与第二运算放大器的输出端和第六电阻连接，所述第二二极管还与第一电阻连接；

第七电阻，所述第七电阻与第二二极管连接；

第三运算放大器，所述第三运算放大器的反向输入端与第七电阻连接；

第八电阻，所述第八电阻分别与第一二极管和第三运算放大器的正向输入端连接；

第九电阻，所述第九电阻与第八电阻连接；

第十电阻，所述第十电阻分别与第八电阻和第三运算放大器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种编码器脉冲方向识别系统，其特征在于，所述光电耦合器的型号为HCPL‑2231。