本发明公开了一种地下管廊的安全感知预警方法及系统,包括:建立地下管廊的全局坐标系,对管廊进行分段,以获取管廊分段,并建立每个管廊分段的包括管廊设施设备和监测点的B I M模型;实时地采集地下管廊结构体的不同类型的参数信息;进行分析数据的组合配置,根据配置结果确定分析计算模型,并根据所述分析计算模型和不同类型的参数信息对地下管廊进行安全感知预警;根据安全感知预警结果调用管廊设施设备和监测点的B I M模型,以将所述安全感知预警结果进行三维显示。本发明能够给运维人员提供支持,达到地下管廊安全感知与预警的目的、减轻现场作业人员的工作负担和管理人员的工作压力,提高管廊的运维效率。