[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 201720511741.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206967148U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 田春来;谭昊;戚磊;邓受祥;张均 | 申请（专利权）人： | 萍乡学院 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00;B23Q5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 付静 |
| 地址： | 33700*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括前驱装置、底盘、后驱装置、底盘托板、嵌入式控制器、右机械手臂、机身骨架、头部骨架、二个摄像头、左机械手臂、餐盘、底盘报警灯板、机身；其特征在于所述底盘前端设有二个底盘报警灯板。该送餐机器人底盘采用麦克纳姆轮，能够实现送餐过程中全方位稳定快速移动，材料主要为铝型材，整体布局上可以减轻机器人的重量，使的机器人能达到尽可能快的送餐速度；此外，底盘控制系统选用STM32控制器，运用摄像头采集信息技术，通过WIFI与上位机控制系统通信，为用户提供方便的控制方式，达到人机交互的精准送餐模式、大大提高了产品的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人， 包括前驱装置（1）、底盘（2）、后驱装置（3）、底盘托板（4）、嵌入式控制器（5）、右机械手臂（7）、机身骨架（8）、头部骨架（9）、二个摄像头（10）、左机械手臂（11）、餐盘（13）、底盘报警灯板（14）、机身（15）；所述前驱装置（1）安装在底盘（2）前端，所述后驱装置（3）安装在底盘（2）后端，所述机身（15）安装在底盘托板（4）与机身骨架（8）之间，所述右机械手臂（7）和左机械手臂（11）分别安装在机身骨架（8）右侧和左侧，所述嵌入式控制器（5）安装在底盘托板（4）上，其特征在于：所述底盘（2）前端设有二个底盘报警灯板（14）。
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