[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人， 包括前驱装置（1）、底盘（2）、后驱装置（3）、底盘托板（4）、嵌入式控制器（5）、右机械手臂（7）、机身骨架（8）、头部骨架（9）、二个摄像头（10）、左机械手臂（11）、餐盘（13）、底盘报警灯板（14）、机身（15）；所述前驱装置（1）安装在底盘（2）前端，所述后驱装置（3）安装在底盘（2）后端，所述机身（15）安装在底盘托板（4）与机身骨架（8）之间，所述右机械手臂（7）和左机械手臂（11）分别安装在机身骨架（8）右侧和左侧，所述嵌入式控制器（5）安装在底盘托板（4）上，其特征在于：所述底盘（2）前端设有二个底盘报警灯板（14）。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述前驱装置（1）包括二个前驱电机（17）、二个联轴器、二个阶梯轴、二个换向器、二个支撑架、二个麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于：所述前驱电机（17）靠着底盘（2）支撑架竖着摆放。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述后驱装置（3）包括二个后驱电机（16）、二个联轴器、二个阶梯轴、二个换向器、二个横臂、二个支撑架、二个麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述底盘（2）和机身骨架（8）分别由铝合金型材焊接组成。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述嵌入式控制器（5）是STM32微处理器，通过WIFI方式与上位机通信。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述右机械手臂（7）肘关节位置设有右机械手臂调节螺钉（6），所述左机械手臂（11）肘关节位置设有左机械手臂调节螺钉（12）。

8.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述机身（15）是矩形框架，焊接在底盘托板（4）与机身骨架（8）之间。

9.根据权利要求1所述的送餐机器人，包括机械模块和控制系统，所述机械模块包括麦克纳姆轮移动底盘、铝合金机身骨架、铝合金头部骨架、送餐双机械手臂，所述控制系统包括上位机控制系统、底盘控制系统、路径规划控制系统，其特征在于：底盘控制系统选用STM32控制器，通过WIFI与上位机控制系统通信。