[实用新型]一种手机听筒网纱自动组装机有效
| 申请号： | 201720510455.7 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206869436U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王凯;何宝东;巩合具 | 申请（专利权）人： | 北京正木激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所11399 | 代理人： | 朱健,陈国军 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手机装配设备技术领域，具体为手机听筒网纱自动组装机。本实用新型公开的一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线、设置在手机输送线一侧的工作台以及设置在手机输送线另一侧的成品输送线，工作台上设置有旋转盘，旋转盘上设置有四个方位的治具，旋转盘四周、每个方位对应位置的工作台上设置有第一工位，包括第一工位机械手，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘的治具内；第二工位，包括第二工位机械手和第二工位附属机构，用于将网纱装配到位于治具内的手机上；第三工位，包括气缸和压力传感器，用于加固网纱在手机上固定；第四工位，包括第四工位机械手，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 听筒 自动 组装 | ||
【主权项】：
一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线(1)、设置在手机输送线(1)一侧的工作台(2)以及设置在手机输送线(1)另一侧的成品输送线(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上设置有四个方位的治具(5)，所述旋转盘(4)四周的每个方位对应位置的工作台上设置有：第一工位(6)，包括第一工位机械手(10)，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘(4)的治具(5)内；第二工位(7)，包括第二工位机械手(11)和第二工位附属机构(16)，用于将网纱装配到位于治具(5)内的手机上；第三工位(8)，包括气缸(12)和压力传感器(13)，用于加固网纱在手机上固定；第四工位(9)，包括第四工位机械手(14)，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线(3)上。
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