[实用新型]一种手机听筒网纱自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机听筒网纱装配设备技术领域，具体为一种手机听筒网纱自动组装机。

背景技术

从手机智能化开始，现在越来越多的使用者离不开手机，手机能够完成听歌看电视剧以及语音聊天等功能，但是这种功能往往通过手机的听筒机构实现。

现阶段大多数的手机生产厂商靠大量的人工来完成该工序的装配。虽然人工多可以保证产量，但是由于装配精度不够，也造成了不良率居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机听筒网纱自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线、设置在手机输送线一侧的工作台以及设置在手机输送线另一侧的成品输送线，所述工作台上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有四个方位的治具，所述旋转盘四周、每个方位对应位置的工作台上设置有：第一工位，包括第一工位机械手，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘的治具内；第二工位，包括第二工位机械手和第二工位附属机构，用于将网纱装配到位于治具内的手机上；第三工位，包括气缸和压力传感器，用于加固网纱在手机上固定；第四工位，包括第四工位机械手，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线上。

优选的，所述每个方位的治具均设置有两个。

通过上述技术方案，每个工位设置双治具结构，每次可同时完成两个产品的装配、检测工作，生产节拍提高两倍的同时为每个班次节省2个人工。

优选的，所述第一工位机械手、第二工位机械手和第四工位机械手均设置有第一CCD，所述第二工位机械手还设置有第二CCD。

优选的，所述第一工位机械手为壁挂式SCARA机械手，所述第二工位机械手为SCARA机械手，所述第四工位机械手为三轴机械手。

优选的，所述第二工位附属机构为网纱自动上下料机构，用于纱网自动上料与下料。

优选的，所述第四工位机械手位于手机输送线上方，且将手机输送线分为待加工手机输送线以及NG成品输送线。

优选的，所述网纱自动上下料机构为单仓式上料机构，其包括：两个堆栈装置；旋转台，用于切换两个堆栈装置；辅助工位CCD，用于堆栈装置内网纱是否放反；辅助工位机械手，用于将放反的网纱吸取放正；剥离机构，用于剥离带有底纸的网纱；传送机械手，用于将带有底纸的网纱从堆栈装置中传送至剥离机构；废料箱，用于装取底纸废料。

优选的，所述治具包括设有卡具的矩形结构的底板，底板内设有的气道与气管接头和吸盘密封连接，气管接头与真空泵连接，吸盘设置在卡具两端用于吸取固定手机网纱，底板的任意一个侧面与定位座固定连接，定位座和底板之间设有微调平台用于调整手机网纱的工作位置。

优选的，所述底板上设有定位销，定位销设置在底板的侧边位置且靠近微调平台设置的位置。

优选的，吸盘设置两个，两个吸盘分别设置在卡具中心位置的两端，在两个吸盘之间卡具的两个侧边，设有若干间隔均匀的螺钉，螺钉用于固定与拆卸卡具和底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能提高装配精度、节省人工成本，该设备和人工操作比起来，装配精度能提高数倍，且人工能节省2人/班；

2、本实用新型通过转盘结构把4个工位组合在了一起，实现了工序之间的自动化整合，而且该设备的每个工位设置双治具结构，每次可同时完成两个产品的装配、检测工作，生产节拍提高两倍的同时为每个班次节省2个人工；

3、本实用新型增加了第一CCD视觉检测功能，其检测精度达到了0.01mm，这是传统人工装配中无法完成的，保证了产品的出货优良率；

4、本实用新型在自动模式下完全不用人工干预，各种传感器配PLC控制系统实现全自动化的装配、检测过程。

附图说明

图1为本实用新型的第一工作状态的俯视图；

图2为本实用新型的第二工作状态的俯视图；

图3为本实用新型的第二工位附属机构的立体图；

图4为本实用新型中治具的主视图；

图5为本实用新型中治具的左视图；

图6为本实用新型中治具的右视图。