[实用新型]一种手机听筒网纱自动组装机

权利要求书

1.一种手机听筒网纱自动组装机，包括手机输送线(1)、设置在手机输送线(1)一侧的工作台(2)以及设置在手机输送线(1)另一侧的成品输送线(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上设置有四个方位的治具(5)，所述旋转盘(4)四周的每个方位对应位置的工作台上设置有：

第一工位(6)，包括第一工位机械手(10)，用于将手机输送线上的手机放入旋转盘(4)的治具(5)内；

第二工位(7)，包括第二工位机械手(11)和第二工位附属机构(16)，用于将网纱装配到位于治具(5)内的手机上；

第三工位(8)，包括气缸(12)和压力传感器(13)，用于加固网纱在手机上固定；

第四工位(9)，包括第四工位机械手(14)，用于检测网纱装配位置，并将检测好的手机组件放置到成品输送线(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述每个方位的治具(5)均设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第一工位机械手(10)、第二工位机械手(11)和第四工位机械手(14)均设置有第一CCD(15)，所述第二工位机械手还设置有另一CCD(26)。

4.根据权利要求3所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第一工位机械手(10)为壁挂式SCARA机械手，所述第二工位机械手(11)为SCARA机械手，所述第四工位机械手(14)为三轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第二工位附属机构(16)为网纱自动上下料机构，用于纱网自动上料与下料。

6.根据权利要求1所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述第四工位机械手(14)位于手机输送线上方，且将手机输送线(1)分为待加工手机输送线(17)以及NG成品输送线(18)。

7.根据权利要求5所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述网纱自动上下料机构为堆栈式上料机构，其包括：

两个堆栈装置(19)；

旋转台(20)，用于切换两个堆栈装置；

辅助工位CCD(21)，用于检查堆栈装置(19)内网纱是否放反；

辅助工位机械手(22)，用于将放反的网纱放正；

剥离机构(23)，用于剥离带有底纸的网纱；

传送机械手(24)，用于将带有底纸的网纱从堆栈装置(19)中传送至剥离机构(23)；

废料箱(25)，用于装取底纸废料。

8.根据权利要求1或2所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述治具(5)包括设有卡具(52)的矩形结构的底板(51)，底板(51)内设有的气道与气管接头(54)和吸盘(53)密封连接，气管接头(54)与真空泵连接，吸盘(53)设置在卡具(52)两端用于吸取固定手机网纱，底板(51)的任意一个侧面与定位座(56)固定连接，定位座(56)和底板(51)之间设有微调平台(57)用于调整手机网纱的工作位置。

9.根据权利要求8所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：所述底板(51)上设有定位销(58)，定位销(58)设置在底板(51)的侧边位置且靠近微调平台(57)设置的位置。

10.根据权利要求8所述的一种手机听筒网纱自动组装机，其特征在于：

吸盘(53)设置两个，两个吸盘(53)分别设置在卡具(52)中心位置的两端，在两个吸盘(53)之间卡具(52)的两个侧边，设有若干间隔均匀的螺钉(55)，螺钉(55)用于固定与拆卸卡具(52)和底板(51)。