[实用新型]一种可交互投影机器人

摘要

本实用新型公开了DLP投影仪技术领域的一种可交互投影机器人，包括投影机器人主体，所述投影机器人主体的底部设置有电机驱动轮，所述投影机器人主体的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器、摄像机和速度传感器，与现有的投影机相比，本实用新型结构就简单，使用方便，通过音频数据处理系统对音频采集模块采集的数据与存储器存储的语音包中的数据进行对比，来判断语音指示的信息，进而再通过控制系统来响应相对应的动作，这样使得本装置使用起来更加方便，且使得操作方式更加多样，操作趣味性更强，而视觉定位系统可以便于机器人主体进行定位调节运动。

主权项

一种可交互投影机器人，包括投影机器人主体（1），其特征在于：所述投影机器人主体（1）的底部设置有电机驱动轮（2），所述投影机器人主体（1）的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器（4）、摄像机（3）和速度传感器（5），所述投影机器人主体（1）的顶部设置有气压缸（6），所述气压缸（6）的顶部设置有投影仪（7），所述投影仪（7）的左右两侧设置有补光盒（8），左侧所述补光盒（8）的左侧壁和右侧所述补光盒（8）的右侧壁均设置有光线强度传感器（9），所述补光盒（8）和气压缸（6）均电性输入连接CPU（10），且CPU（10）位于投影机器人主体（1）的内腔，所述CPU（10）电性双向连接数据采集系统（11），所述数据采集系统（11）包括超声波测距传感器（4）、摄像机（3）、速度传感器（5）、音频采集模块（12）和光线强度传感器（9），所述CPU（10）电性双向连接存储器（13），所述CPU（10）电性双向连接无线数据收发模块（14），所述无线数据收发模块（14）电性双向连接移动终端（15），所述CPU（10）分别电性双向连接数据处理系统（16）和控制系统（17），所述数据处理系统（16）包括音频数据处理子系统（18）和定位数据处理子系统（19），所述控制系统（17）包括运动控制子系统（20）和投影控制子系统（21）；当数据采集系统（11）进行数据采集工作时，超声波测距传感器（4）对投影机器人主体（1）与物体的之间的距离数据进行采集，摄像机（3）对运动时的投影机器人主体（1）前侧影像数据进行采集，速度传感器（5）对运动时的投影机器人主体（1）运动速度进行采集，音频采集模块（12）对使用者输入的语音信息进行采集，光线强度传感器（9）对投影机器人主体（1）使用场地的光线强度数据进行采集；当数据处理系统（16）进行工作时，音频数据处理子系统（18）对采集所得的语音信息进行对比处理，并得出语音控制信息中所需要相应的运行动作，定位数据处理子系统（19）为视觉定位系统，通过摄像机（3）采集所得的视频图像和超声波测距传感器（4）所采集的距离信息，对投影机器人主体（1）进行定位处理；当控制系统（17）进行工作时，运动控制子系统（20）根据数据处理系统（16）中所反馈的信息进行运动控制，运动控制分为三种，第一种为通过使用者语音对投影机器人主体（1）进行互动控制，驱动电机驱动轮（2）进行运动，根据音频数据处理子系统（18）所反馈的运动控制信号进行运动，第二种为投影机器人主体（1）根据定位数据处理子系统（19）所得到的定位信息进行自主驱动电机驱动轮（2）进行运动，第三种为使用者通过移动终端（15）向CPU（10）发送控制信号，无线数据收发模块（14）对数据进行接收，并传递给CPU（10），CPU（10）再通过控制系统（17）对投影机器人主体（1）进行控制，投影控制子系统（21）根据音频数据处理子系统（18）所反馈投影控制信息进行互动驱动控制，驱动投影仪（7）进行投影工作。