[实用新型]一种可交互投影机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及DLP投影仪技术领域，具体为一种可交互投影机器人。

背景技术

投影仪又称投影机，是通过数字光处理技术或者LCD液晶成像技术将图像或视频投射或反射到屏幕上的设备，可以通过不同的信号源，如计算机、手机、DVD、DV接入相应的图像和视频信号，实现播放。投影仪广泛应用在教育、商务、工程、家用等场所。投影仪根据工作原理，主要分为DLP、LCD等类型，目前投影设备均以悬挂式或便携式为主，这种投影技术只能提供单一场景，缺乏个性化及创新创业大环境需求，单调而乏味，为此，我们提出一种可交互投影机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可交互投影机器人，以解决上述背景技术中提出的目前投影设备均以悬挂式或便携式为主，这种投影技术只能提供单一场景，缺乏个性化及创新创业大环境需求，单调而乏味的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可交互投影机器人，包括投影机器人主体，所述投影机器人主体的底部设置有电机驱动轮，所述投影机器人主体的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器、摄像机和速度传感器，所述投影机器人主体的顶部设置有气压缸，所述气压缸的顶部设置有投影仪，所述投影仪的左右两侧设置有补光盒，左侧所述补光盒的左侧壁和右侧所述补光盒的右侧壁均设置有光线强度传感器，所述补光盒和气压缸均电性输入连接CPU，且CPU位于投影机器人主体的内腔，所述CPU电性双向连接数据采集系统，所述数据采集系统包括超声波测距传感器、摄像机、速度传感器、音频采集模块和光线强度传感器，所述CPU电性双向连接存储器，所述CPU电性双向连接无线数据收发模块，所述无线数据收发模块电性双向连接移动终端，所述CPU分别电性双向连接数据处理系统和控制系统，所述数据处理系统包括音频数据处理子系统和定位数据处理子系统，所述控制系统包括运动控制子系统和投影控制子系统。

当数据采集系统进行数据采集工作时，超声波测距传感器对投影机器人主体与物体的之间的距离数据进行采集，摄像机对运动时的投影机器人主体前侧影像数据进行采集，速度传感器对运动时的投影机器人主体运动速度进行采集，音频采集模块对使用者输入的语音信息进行采集，光线强度传感器对投影机器人主体使用场地的光线强度数据进行采集；

当数据处理系统进行工作时，音频数据处理子系统对采集所得的语音信息进行对比处理，并得出语音控制信息中所需要相应的运行动作，定位数据处理子系统为视觉定位系统，通过摄像机采集所得的视频图像和超声波测距传感器所采集的距离信息，对投影机器人主体进行定位处理；

当控制系统进行工作时，运动控制子系统根据数据处理系统中所反馈的信息进行运动控制，运动控制分为三种，第一种为通过使用者语音对投影机器人主体进行互动控制，驱动电机驱动轮进行运动，根据音频数据处理子系统所反馈的运动控制信号进行运动，第二种为投影机器人主体根据定位数据处理子系统所得到的定位信息进行自主驱动电机驱动轮进行运动，第三种为使用者通过移动终端向CPU发送控制信号，无线数据收发模块对数据进行接收，并传递给CPU，CPU再通过控制系统对投影机器人主体进行控制，投影控制子系统根据音频数据处理子系统所反馈投影控制信息进行互动驱动控制，驱动投影仪进行投影工作。

优选的，所述音频采集模块为通过单MIC或者空间分布的多MIC阵列来对音频数据进行采集。

优选的，所述无线数据收发模块为蓝牙或者WIFI。

优选的，所述投影仪为自动对焦DLP投影仪。

优选的，所述音频数据处理子系统包括音频数据提取模块，所述音频数据提取模块电性输出连接对比模块，所述对比模块电性输出连接判断模块，所述判断模块电性输出连接反馈模块。

当音频数据处理子系统进行工作时，音频数据提取模块对采集所得的音频信息和存储器动作对比语音包数据进行提取，提取后的数据通过对比模块进行对比处理，再通过判断模块来判断该语音信息所对应的运行动作，最后通过反馈模块反馈给CPU。

优选的，所述补光盒内部照明装置为LED灯。

优选的，所述移动终端为手机或者平板电脑。