[实用新型]一种折叠式四轴六旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种折叠式四轴六旋翼无人机，包括机身，所述机身上有机身盖，所述机身的两侧装有折叠板，所述折叠板上装有悬臂，所述悬臂下装有翼臂，所述翼臂通过U型扣固定，所述翼臂上有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机上装有桨叶，所述折叠板侧下方装有起落架杆，所述起落架杆下端装有落地架，所述落地架两端套装有泡沫套管减震座，所述机身尾部装有电池，所述机身腹部装有吊架，所述吊架下方装有球形可见光相机和热成像相机云台。有益效果在于本实用新型设计结构简单，便于携带，续航时间长，实现自主飞行，定位精准，通过减震，能清晰采集各波段反映的图像，拍摄平稳，所述吊舱预留SD卡槽，读取数据更加方便快捷，无需拆卸。

主权项

一种折叠式四轴六旋翼无人机，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有机身盖，所述机身的两侧身设置有折叠板，所述折叠板上装有悬臂，所述悬臂下装有翼臂，所述翼臂通过U型扣固定，所述翼臂上方装有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机上装有桨叶，所述折叠板侧下方装有起落架杆，所述起落架杆下端安装有落地架，所述落地架两端套装有泡沫套管减震座，所述机身尾部设置有电池，所述机身腹部装有吊架，所述吊架下方搭载有球形可见光相机和热成像相机云台。