[实用新型]一种折叠式四轴六旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种折叠式四轴六旋翼无人机。

背景技术

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，旋翼类的无人机逐渐被运用到各个领域，在公安警用侦查方面，虽然有引进无人机运用的案例，但是都被体积大、航时不够、传感器不够先进所限制，需要一种能够操作简单，携带方便，反应灵敏，能搭载热成像和可见光相机的六旋翼无人机，以便实现公安警用侦查领域的一些特殊用途。

专利号为(CN106394858A)的中国专利，具体内容为：一种折叠的六旋翼无人机，机身上壳连接有六个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，将第一机臂连接件和第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；机臂的外端连接电机，机臂能够折叠。

专利号为(CN106394889A)的中国专利，具体内容为：一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，包括六旋翼无人机机架、六个飞行机构、飞行控制单元、传感器模块、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机、监测装置、无线传输模块。监测装置安装在固定翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机。

专利号为(CN205854485U)的中国专利，具体内容为：一种折叠式六旋翼无人机，包括机体，在机体下部设置有起落架，在机体上设置有锂电池及控制器，在机体上设置有四个悬臂，包括两个中悬臂和两个侧悬臂，两个中悬臂的一端分别设置在机体的前部和后部，在两个中悬臂的另外一端均设置有电动机，在电动机上设置有旋翼，两个侧悬臂的中部均固定设置有固定臂的一端，固定臂的另一端设置在机体的左、右两侧，在两个侧悬臂的末端均分别设置有电动机，在电动机上设置有旋翼。

上述专利不便于拆装，操作不便，机体重，航时短，且不能实现可见光和热成像同时拍摄，因此，需要一种使用方便，便于折叠、拆装的四轴六旋翼无人机，以解决上述专利中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折叠式四轴六旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种折叠式四轴六旋翼无人机，包括机身，所述机身上设置有机身盖，所述机身的两侧身设置有折叠板，所述折叠板上装有悬臂，所述悬臂下装有翼臂，所述翼臂通过U型扣固定，所述翼臂上方装有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机上装有桨叶，所述折叠板侧下方装有起落架杆，所述起落架杆下端安装有落地架，所述落地架两端套装有泡沫套管减震座，所述机身尾部设置有电池，所述机身腹部装有吊架，所述吊架下方搭载有球形可见光相机和热成像相机云台。

为了进一步提高性能，所述机身中心装置有飞机的核心电子器件，包括飞控、IMU测量单元、GPS导航模块、电台接收机、芯片等，通过内置天线和外置的控制软件连接。

为了进一步提高性能，所述机身设置四根所述悬臂，同边的所述悬臂成65°夹角，材质为碳纤维。

为了进一步提高性能，所述悬臂安装于所述折叠板上，所述折叠板材质为航空铝材，通过所述折叠板的折叠来折叠所述悬臂及所述翼臂。

为了进一步提高性能，所述翼臂中间为镂空设计，材质为碳纤维，通过所述U型扣固定于所述悬臂下面。

为了进一步提高性能，所述无刷盘式电机共有六个，安装在所述翼臂上面，成对称结构，围绕所述机身均匀分布。

为了进一步提高性能，所述吊架上装置有减震球，通过减震球减小飞机飞行震动对载荷的影响。

为了进一步提高性能，所述球形可见光相机和热成像相机云台为一个整体，能绕X、Y、Z三轴转动，让其能360°全方位稳定拍摄。

为了进一步提高性能，所述起落架杆安装在所述折叠板下方，两个所述起落架杆成45°夹角，材质为碳纤维。

为了进一步提高性能，所述落地架材质为碳纤维，两端套装有所述泡沫套管减震座，用于飞机落地时起缓冲效果。

有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单，便于携带，动力强劲，续航时间长，通过飞控技术，能够使无人机自主飞行，定位精准，通过所述吊架的减震，红外热成像仪和可见光相机能按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，拍摄平稳性能较强，所述吊舱预留SD卡槽，使得读取数据更加方便快捷，无需拆卸，兼容性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种折叠式四轴六旋翼无人机的立体结构示意图；