[实用新型]激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机

摘要

一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身、设于龙门床身的多孔柔性工作台、设于多孔柔性工作台上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构和设于θ轴步进旋转机构上的激光传感器和激光焊接头，θ轴步进旋转机构上安装有快速夹紧装置，快速夹紧装置包括侧板、左抱箍、右抱箍、偏心轮、导向轴，左抱箍安装在侧板上，左抱箍横向设有导向轴，右抱箍滑动设于导向轴上，且左抱箍、右抱箍可合围将激光焊接头固紧，右抱箍的端面设有塑钢垫块，转动设于侧板的偏心轮通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块，导向轴上套设有复位弹簧。本实用新型通过快速夹紧装置可以实现自动化焊接与人工手持焊接的任意切换的焊接方式。

主权项

一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身(1)、设于龙门床身(1)的多孔柔性工作台(2)、设于多孔柔性工作台(2)上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构(6)和设于θ轴步进旋转机构(6)上的激光传感器(7)和激光焊接头(8)，三轴位移机构用于带动激光传感器(7)和激光焊接头(8)实现X、Y、Z三轴方向的运动，其特征在于：θ轴步进旋转机构(6)上安装有快速夹紧装置(9)，所述快速夹紧装置(9)包括侧板(11)、左抱箍(12)、右抱箍(13)、偏心轮(14)、导向轴(16)，左抱箍(12)安装在侧板(11)上，左抱箍(12)横向设有导向轴(16)，右抱箍(13)滑动设于导向轴(16)上，且左抱箍(12)、右抱箍(13)可合围将激光焊接头(8)固紧，右抱箍(13)的端面设有塑钢垫块(17)，转动设于侧板(11)的偏心轮(14)通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块(17)，导向轴(16)上套设有复位弹簧(18)。