[实用新型]一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置有效
| 申请号： | 201720490490.7 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN207745189U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;修玉香;王新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置，主要由曲柄滑块装置和限位装置组成；所述曲柄滑块装置包括铰接在方形夹持座上的夹持杆、与夹持杆铰接的夹持连杆、与夹持连杆铰接的滑动座，其中，夹持杆的铰接端设有旋转电位计，夹持杆带动旋转电位计运动而记录数据；所述限位装置包括安装在方形夹持座和支撑座之间的导向杆、套设在导向杆上的弹簧，其中，所述滑动座配合在导向杆上，滑动座与弹簧相抵。本设计使得机器人主操作手夹持装置的结构简单、安装方便；在操作中稳定可靠，能精准的检测开合角度，在操作过程中不会出现夹卡、退回不到初始位置的现象，大大改善了手术机器人主操作手夹持装置的稳定性、平衡性、精准性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 主操作手 夹持杆 导向杆 滑动座 机器人 曲柄滑块装置 方形夹持座 腹腔镜手术 限位装置 弹簧 夹持 铰接 手术机器人 旋转电位计 安装方便 操作过程 带动旋转 记录数据 连杆铰接 在操作中 电位计 铰接端 平衡性 支撑座 夹卡 开合 应用 相抵 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置，包括铰接在夹持装置主体上的夹持杆；其特征在于：夹持杆通过夹持连杆(6)与滑动座(10)连接，滑动座与设置在夹持装置主体上的导向结构滑动配合，且与设置在导向结构上的弹性件相抵。
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