[实用新型]一种智能巡检机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201720485859.5 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN207301689U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;杜娟;高峰;司立众 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排。本实用新型能够准确检测、采集IDC机房内服务器等设备的工作状态信息，同时对机房内部环境数据也能进行实时监控，能够对IDC机房的整体运行状态进行综合评价，最终实现IDC机房的无人化和智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；其特征在于：所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排；所述控制模块包括人机交互界面；所述人机交互界面包括充电按钮、巡检按钮、待命按钮，还包括巡检时间设定按钮。
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