[实用新型]一种智能巡检机器人的控制系统

权利要求书

1.一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；其特征在于：所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排；所述控制模块包括人机交互界面；所述人机交互界面包括充电按钮、巡检按钮、待命按钮，还包括巡检时间设定按钮。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述控制模块为单片机。

3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述采集模块与所述处理模块相连接，所述采集模块采集机房的环境和设备状态的数据并将所述数据发送至处理模块。

4.根据权利要求2所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述单片机的型号为AT89S51。

5.根据权利要求3所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述采集机房的环境数据包括采集机房的温度、湿度、洁净度、气流速度数据。

6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述输出模块与远端的控制中心通信连接。

7.根据权利要求6所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述输出模块还与远端的移动监控终端通信连接。

8.根据权利要求7所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述移动监控终端为智能手机或者平板电脑。