[实用新型]一种应用于自动生产系统的智能搬运车

摘要

本实用新型公开了一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其车架主体包括底部框架、车架护罩，底部框架前端部装设两个活动前轮，底部框架后端部装设两个后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有由无刷电机控制器进行控制的轮毂驱动无刷电机；底部框架前端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设电动夹爪、CCD工业相机；底部框架后端部装设至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒分别通过一电动伸缩杆来驱动，以实现倾倒物料；车架安装腔室内嵌装搬运控制器、锂电池，底部框架前端部装设灰度传感器、超声波距离传感器。本实用新型能自动智能地实现物料分拣、搬运功能，设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能有效节省人工成本。

主权项

一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其特征在于：包括有车架主体（1），车架主体（1）包括有底部框架（11）、装设于底部框架（11）上端侧的车架护罩（12），车架主体（1）于底部框架（11）与车架护罩（12）之间成型有车架安装腔室，底部框架（11）的前端部装设有两个左右正对间隔布置的活动前轮（21），底部框架（11）的后端部装设有两个左右正对间隔布置的后轮驱动轮毂（221），各后轮驱动轮毂（221）分别配装有轮毂驱动无刷电机，各轮毂驱动无刷电机分别与相应侧的后轮驱动轮毂（221）驱动连接，底部框架（11）对应各轮毂驱动无刷电机分别装设有无刷电机控制器（222），各无刷电机控制器（222）分别与相应的轮毂驱动无刷电机电性连接；底部框架（11）的前端部装设有六轴机器人（3），六轴机器人（3）的上端部穿过车架护罩（12）并延伸至车架护罩（12）的上端侧，六轴机器人（3）的驱动端装设有电动夹爪（4）以及位于电动夹爪（4）旁侧的CCD工业相机（5）；底部框架（11）的后端部于六轴机器人（3）的后端侧装设有至少两个分拣储料盒（61），各分拣储料盒（61）的内部分别成型有朝上开口的分拣储料腔室（611），各分拣储料盒（61）的底部分别装设有第一铰接座（621）、位于第一铰接座（621）后端侧的第二铰接座（622），各分拣储料盒（61）的第二铰接座（622）分别通过枢轴与底部框架（11）铰接，底部框架（11）于各分拣储料盒（61）的下端侧分别装设有一电动伸缩杆（63），各电动伸缩杆（63）的前端部分别与底部框架（11）铰接，各电动伸缩杆（63）的前端部分别通过枢轴与相应分拣储料盒（61）的第一铰接座（621）铰接；车架安装腔室内嵌装有固定于底部框架（11）的搬运控制器、位于搬运控制器旁侧的锂电池（7），底部框架（11）的前端部装设有位于车架安装腔室外侧的灰度传感器（8）、超声波距离传感器，六轴机器人（3）、电动夹爪（4）、CCD工业相机（5）、锂电池（7）、灰度传感器（8）、超声波距离传感器、各无刷电机控制器（222）以及各电动伸缩杆（63）分别与搬运控制器电性连接。