[实用新型]一种应用于自动生产系统的智能搬运车

权利要求书

1.一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其特征在于：包括有车架主体（1），车架主体（1）包括有底部框架（11）、装设于底部框架（11）上端侧的车架护罩（12），车架主体（1）于底部框架（11）与车架护罩（12）之间成型有车架安装腔室，底部框架（11）的前端部装设有两个左右正对间隔布置的活动前轮（21），底部框架（11）的后端部装设有两个左右正对间隔布置的后轮驱动轮毂（221），各后轮驱动轮毂（221）分别配装有轮毂驱动无刷电机，各轮毂驱动无刷电机分别与相应侧的后轮驱动轮毂（221）驱动连接，底部框架（11）对应各轮毂驱动无刷电机分别装设有无刷电机控制器（222），各无刷电机控制器（222）分别与相应的轮毂驱动无刷电机电性连接；

底部框架（11）的前端部装设有六轴机器人（3），六轴机器人（3）的上端部穿过车架护罩（12）并延伸至车架护罩（12）的上端侧，六轴机器人（3）的驱动端装设有电动夹爪（4）以及位于电动夹爪（4）旁侧的CCD工业相机（5）；

底部框架（11）的后端部于六轴机器人（3）的后端侧装设有至少两个分拣储料盒（61），各分拣储料盒（61）的内部分别成型有朝上开口的分拣储料腔室（611），各分拣储料盒（61）的底部分别装设有第一铰接座（621）、位于第一铰接座（621）后端侧的第二铰接座（622），各分拣储料盒（61）的第二铰接座（622）分别通过枢轴与底部框架（11）铰接，底部框架（11）于各分拣储料盒（61）的下端侧分别装设有一电动伸缩杆（63），各电动伸缩杆（63）的前端部分别与底部框架（11）铰接，各电动伸缩杆（63）的前端部分别通过枢轴与相应分拣储料盒（61）的第一铰接座（621）铰接；

车架安装腔室内嵌装有固定于底部框架（11）的搬运控制器、位于搬运控制器旁侧的锂电池（7），底部框架（11）的前端部装设有位于车架安装腔室外侧的灰度传感器（8）、超声波距离传感器，六轴机器人（3）、电动夹爪（4）、CCD工业相机（5）、锂电池（7）、灰度传感器（8）、超声波距离传感器、各无刷电机控制器（222）以及各电动伸缩杆（63）分别与搬运控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其特征在于：所述搬运控制器配装有蓝牙模块，蓝牙模块与搬运控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其特征在于：所述搬运控制器配装有红外接收器，红外接收器与搬运控制器电性连接，该应用于自动生产系统的智能搬运车配装有红外遥控器，红外遥控器与红外接收器相配合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其特征在于：所述底部框架（11）为铝型材框架。