[实用新型]一种应用于自动生产系统的智能搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动生产系统技术领域，尤其涉及一种应用于自动生产系统的智能搬运车。

背景技术

随着科学技术不断地发展进步，且伴随着人工成本不断地提高，自动化技术应用已成为越来越多企业必然的选择。

但是目前的许多中小型企业对于车间工件货物的装载和搬运还是靠人工搬运来实现，这样需要付出大量的时间成本，材料成本和劳动成本，又降低了企业的生产效率，给企业生产制造带来了一定的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于自动生产系统的智能搬运车，该应用于自动生产系统的智能搬运车结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于自动生产系统的智能搬运车，包括有车架主体，车架主体包括有底部框架、装设于底部框架上端侧的车架护罩，车架主体于底部框架与车架护罩之间成型有车架安装腔室，底部框架的前端部装设有两个左右正对间隔布置的活动前轮，底部框架的后端部装设有两个左右正对间隔布置的后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有轮毂驱动无刷电机，各轮毂驱动无刷电机分别与相应侧的后轮驱动轮毂驱动连接，底部框架对应各轮毂驱动无刷电机分别装设有无刷电机控制器，各无刷电机控制器分别与相应的轮毂驱动无刷电机电性连接；

底部框架的前端部装设有六轴机器人，六轴机器人的上端部穿过车架护罩并延伸至车架护罩的上端侧，六轴机器人的驱动端装设有电动夹爪以及位于电动夹爪旁侧的CCD工业相机；

底部框架的后端部于六轴机器人的后端侧装设有至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒的内部分别成型有朝上开口的分拣储料腔室，各分拣储料盒的底部分别装设有第一铰接座、位于第一铰接座后端侧的第二铰接座，各分拣储料盒的第二铰接座分别通过枢轴与底部框架铰接，底部框架于各分拣储料盒的下端侧分别装设有一电动伸缩杆，各电动伸缩杆的前端部分别与底部框架铰接，各电动伸缩杆的前端部分别通过枢轴与相应分拣储料盒的第一铰接座铰接；

车架安装腔室内嵌装有固定于底部框架的搬运控制器、位于搬运控制器旁侧的锂电池，底部框架的前端部装设有位于车架安装腔室外侧的灰度传感器、超声波距离传感器，六轴机器人、电动夹爪、CCD工业相机、锂电池、灰度传感器、超声波距离传感器、各无刷电机控制器以及各电动伸缩杆分别与搬运控制器电性连接。

其中，所述搬运控制器配装有蓝牙模块，蓝牙模块与搬运控制器电性连接。

其中，所述搬运控制器配装有红外接收器，红外接收器与搬运控制器电性连接，该应用于自动生产系统的智能搬运车配装有红外遥控器，红外遥控器与红外接收器相配合。

其中，所述底部框架为铝型材框架。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其包括有车架主体，车架主体包括有底部框架、装设于底部框架上端侧的车架护罩，车架主体于底部框架与车架护罩之间成型有车架安装腔室，底部框架的前端部装设有两个左右正对间隔布置的活动前轮，底部框架的后端部装设有两个左右正对间隔布置的后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有轮毂驱动无刷电机，各轮毂驱动无刷电机分别与相应侧的后轮驱动轮毂驱动连接，底部框架对应各轮毂驱动无刷电机分别装设有无刷电机控制器，各无刷电机控制器分别与相应的轮毂驱动无刷电机电性连接；底部框架的前端部装设有六轴机器人，六轴机器人的上端部穿过车架护罩并延伸至车架护罩的上端侧，六轴机器人的驱动端装设有电动夹爪以及位于电动夹爪旁侧的CCD工业相机；底部框架的后端部于六轴机器人的后端侧装设有至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒的内部分别成型有朝上开口的分拣储料腔室，各分拣储料盒的底部分别装设有第一铰接座、位于第一铰接座后端侧的第二铰接座，各分拣储料盒的第二铰接座分别通过枢轴与底部框架铰接，底部框架于各分拣储料盒的下端侧分别装设有一电动伸缩杆，各电动伸缩杆的前端部分别与底部框架铰接，各电动伸缩杆的前端部分别通过枢轴与相应分拣储料盒的第一铰接座铰接；车架安装腔室内嵌装有固定于底部框架的搬运控制器、位于搬运控制器旁侧的锂电池，底部框架的前端部装设有位于车架安装腔室外侧的灰度传感器、超声波距离传感器，六轴机器人、电动夹爪、CCD工业相机、锂电池、灰度传感器、超声波距离传感器、各无刷电机控制器以及各电动伸缩杆分别与搬运控制器电性连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且智能地实现物料分拣、搬运功能，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明