[实用新型]识别机械工件位姿的装置有效
| 申请号： | 201720471254.0 | 申请日： | 2017-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN206912816U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 刘书桂;韩振华;冯鑫;张海涛;张瑞 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控加工与检测设备应用领域，为提出识别机械工件位姿的方法，实现加工或检测设备的智能化和自动化。本实用新型采用的技术方案是，识别机械工件位姿的装置，由金属夹具、彩色工业相机构成，被测机械工件固定在金属夹具上，彩色工业相机固定在三坐标测量机的回转体上，回转体带动相机实现不同位置不同角度对机械工件进行高精度的检测。所述金属夹具为铜质夹具。本实用新型主要应用于数控加工与检测设备设计制造场合。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 机械 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种识别机械工件位姿的装置，其特征是，由金属夹具、彩色工业相机构成，被测机械工件固定在金属夹具上，彩色工业相机固定在三坐标测量机的回转体上，回转体带动相机实现不同位置不同角度对机械工件进行高精度的检测。
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