[实用新型]识别机械工件位姿的装置有效
申请号: | 201720471254.0 | 申请日: | 2017-04-30 |
公开(公告)号: | CN206912816U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 刘书桂;韩振华;冯鑫;张海涛;张瑞 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B23Q17/24 | 分类号: | B23Q17/24 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 机械 工件 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种识别机械工件位姿的装置,其特征是,由金属夹具、彩色工业相机构成,被测机械工件固定在金属夹具上,彩色工业相机固定在三坐标测量机的回转体上,回转体带动相机实现不同位置不同角度对机械工件进行高精度的检测。
2.如权利要求1所述的识别机械工件位姿的装置,其特征是,所述金属夹具为铜质夹具。
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