[实用新型]一种多关节工业机器人有效
| 申请号： | 201720464488.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207432195U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 霍力;陆慧诚;张培铭;杨志;李修明;麦冬;梁丽 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区机械工业研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚;何承鑫 |
| 地址： | 530000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接，本实用新型重量较轻，避免活动受阻，有效保护线束线缆被拉扯甚至拉断。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 肘部 第二驱动装置 第一驱动装置 第二轴 第一轴 空腔 大臂 腰部 多关节工业机器人 本实用新型 工业机器 腰部转动 多关节 小臂杆 拉断 腕部 线缆 线束 小臂 拉扯 受阻 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多关节工业机器人，其特征在于：包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，所述的腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，第二驱动装置驱动大臂转动，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方；所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接；所述小臂杆的一端套接在肘部空腔内且和第四驱动装置连接，小臂杆另一端连接小臂；小臂的一端设有第五驱动装置，另一端设有腕部，第五驱动装置驱动腕部转动，所述的腕部内设置第六驱动装置。
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