[实用新型]一种导板销防护罩设备

摘要

本实用新型公开了一种导板销防护罩设备。本实用新型的第一固定板和第二固定板上均设有真空吸盘，机械臂的第一固定板上的真空吸盘将待加工的导板运输到销定装置上，机械臂直接返回传入轨道利用第一固定板上的真空吸盘继续抓取待加工的导板，将待加工的导板放置在销定装置上前，机械臂需要先将加工完成的设有防护罩的导板运输到传出轨道上。而机械臂在将第一固定板上的导板放下前，运用第二固定板上的真空吸盘抓取住加工完成的导板，在将第一固定板上的待加工导板放置到销定装置上，再将第二固定板上加工完成的导板运输到传出轨道上。最后，机械臂重复之前抓取待加工导板的运作。机械臂没有浪费时间，大大的提高了整个工作台的效率。

主权项

一种导板销防护罩设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有传送轨道(2)、销定装置(3)、机械臂(4)和机械臂(4)上的控制系统，其特征在于：所述销定装置(3)设置在工作台(1)的一侧，所述工作台(1)分为传入区(11)和传出区(12)，所述销定装置(3)设置在传入区(11)和传出区(12)之间，所述传送轨道(2)包括传入轨道(21)和传出轨道(22)，所述传入轨道(21)设置在传入区(11)，所述传出轨道(22)设置在传出区(12)，所述传入轨道(21)往传出区(12)一侧传动，所述传出轨道(22)背向传入区(11)传动；所述传入轨道(21)将外部导板(8)传入到传入区(11)，所述机械臂(4)将传入轨道(21)上的导板(8)抓取到销定装置(3)上并通过其将导板(8)与外部防护罩铆接，当导板(8)和外部防护罩铆接后，所述机械臂(4)将组装好的导板(8)抓取到传出轨道(22)上并传出传出区(12)；所述机械臂(4)上设有用于抓取外部导板(8)的真空设备，所述真空设备与机械臂(4)内的控制系统连接，所述真空设备包括真空吸盘(61)和与工作台(1)相对设置的固定板(5)，所述固定板(5)包括第一固定板(51)和第二固定板(52)，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)相对设置，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)上均设有真空吸盘(61)，所述真空设备上还设有控制真空吸盘(61)吸力的真空发生器(62)，所述真空发生器(62)的一端与第一固定板(51)和第二固定板(52)连接，另一端与真空吸盘(61)连接，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)上设有连接两者的连接板(71)，所述连接板(71)的两端分别与第一固定板(51)和第二固定板(52)同侧的端部固定连接，所述连接板(71)上设有承接板(72)，所述承接板(72)的两端分别与连接板(71)和机械臂(4)连接，所述承接板(72)与机械臂(4)连接的一端开设有连接孔(721)，所述机械臂(4)上开设有承接孔(41)，所述承接孔(41) 内设有连接轴(42)，所述连接轴(42)插入到承接孔(41)内并穿出承接孔(41)，所述连接轴(42)穿出承接孔(41)的一端插入到连接孔(721)内并与承接板(72)固定连接，所述连接轴(42)与机械臂(4)上的控制系统连接；所述机械臂(4)通过第一固定板(51)上的真空吸盘(61)将传入轨道(21)上的导板(8)运输到销定装置(3)上，所述销定装置(3)将外部防护罩和导板(8)连接，与此同时，所述机械臂(4)返回传入轨道(21)上方并将传入轨道(21)上的导板(8)运输到销定装置(3)上方，在将导板(8)放置到销定装置(3)上前，所述机械臂(4)通过第二固定板(52)上的真空吸盘(61)导板(8)吸附住连接有防护罩的导板(8)，再转动机械臂(4)将第一固定板(51)上的导板(8)放置到销定装置(3)上，所述销定装置(3)将外部防护罩和导板(8)连接，与此同时，所述机械臂(4)将第二固定板(52)上真空吸盘(61)吸附住的设有防护罩的导板(8)运输到传出轨道(22)上，运输完成后，所述机械臂(4)继续前往传入轨道(21)将导板(8)运输到销定装置(3)上；所述销定装置(3)包括设置在工作台(1)上的销定板(31)和销定器(32)，所述销定器(32)部分与销定板(31)相对设置，所述销定器(32)包括固定支架(321)、气缸(322)和压杆(323)，所述固定支架(321)固定在工作台(1)上，所述气缸(322)与固定支架(321)固定连接，所述压杆(323)的一端与气缸(322)联动连接，另一端与销定板(31)相对设置，当导板(8)放置在所述销定板(31)上且外部防护罩放置在导板(8)上时，所述气缸(322)将压杆(323)向销定板(31)所在的一侧推动，将所述导板(8)和外部防护罩铆接；所述固定支架(321)上设有固定支板(33)，所述固定支板(33)的一侧面与销定板(31)相对设置，所述气缸(322)设置在固定支板(33)上。