[实用新型]一种导板销防护罩设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种导板销防护罩设备。

背景技术

现如今的设备越来越趋向于机械化和自动化，在加工和运输代加工品时起到了事半功倍的效果。

但机械在操作和运输代加工品的过程中，机械常常需要将代加工品从一个地方移到待加工处，等加工好后再将加工的物品转移到一处并传送出去，再去抓取下一个代加工品，反复放入重复上述的步骤。在这期间，机械会存在停下运转等待代加工品加工完成，这样停息的时间虽然短，但在长期的积累下浪费很多的时间，导致整体的效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种增加加工效率以及减少加工过程中时间的浪费的导板销防护罩设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种导板销防护罩设备，包括工作台，工作台上设有传送轨道、销定装置、机械臂和机械臂上的控制系统，其特征在于：销定装置设置在工作台的一侧，工作台分为传入区和传出区，销定装置设置在传入区和传出区之间，传送轨道包括传入轨道和传出轨道，传入轨道设置在传入区，传出轨道设置在传出区，传入轨道往传出区一侧传动，传出轨道背向传入区传动；传入轨道将外部导板传入到传入区，机械臂将传入轨道上的导板抓取到销定装置上并通过其将导板与外部防护罩铆接，当导板和外部防护罩铆接后，机械臂将组装好的导板抓取到传出轨道上并传出传出区；机械臂上设有用于抓取外部导板的真空设备，真空设备与机械臂内的控制系统连接，真空设备包括真空吸盘和与工作台相对设置的固定板，固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板相对设置，第一固定板和第二固定板上均设有真空吸盘，真空设备上还设有控制真空吸盘吸力的真空发生器，真空发生器的一端与第一固定板和第二固定板连接，另一端与真空吸盘连接，第一固定板和第二固定板上设有连接两者的连接板，连接板的两端分别与第一固定板和第二固定板同侧的端部固定连接，连接板上设有承接板，承接板的两端分别与连接板和机械臂连接，承接板与机械臂连接的一端开设有连接孔，机械臂上开设有承接孔，承接孔内设有连接轴，连接轴插入到承接孔内并穿出承接孔，连接轴穿出承接孔的一端插入到连接孔内并与承接板固定连接，连接轴与机械臂上的控制系统连接；机械臂通过第一固定板上的真空吸盘将传入轨道上的导板运输到销定装置上，销定装置将外部防护罩和导板连接，与此同时，机械臂返回传入轨道上方并将传入轨道上的导板运输到销定装置上方，在将导板放置到销定装置上前，机械臂通过第二固定板上的真空吸盘吸附住连接有防护罩的导板，再转动机械臂将第一固定板上的导板放置到销定装置上，销定装置将外部防护罩和导板连接，与此同时，机械臂将第二固定板上真空吸盘吸附住的设有防护罩的导板运输到传出轨道上，运输完成后，机械臂继续前往传入轨道将导板运输到销定装置上；销定装置包括设置在工作台上的销定板和销定器，销定器部分与销定板相对设置，销定器包括固定支架、气缸和压杆，固定支架固定在工作台上，气缸与固定支架固定连接，压杆的一端与气缸联动连接，另一端与销定板相对设置，当导板放置在销定板上且外部防护罩放置在导板上时，气缸将压杆向销定板所在的一侧推动，将导板和外部防护罩铆接；固定支架上设有固定支板，固定支板的一侧面与销定板相对设置，气缸设置在固定支板上。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定板和第二固定板上均设有两个真空发生器和两个真空吸盘，第一固定板和第二固定板相对工作台的一侧均开设有两端相通的滑槽，真空发生器的与真空吸盘连接的另一端穿过并穿出滑槽后螺纹连接有螺帽，螺帽与滑槽背向工作台的一侧相抵。

作为本实用新型的进一步改进，机械臂设有两台，两台机械臂分别设置在传入区和传出区，销定装置设有两台且分别设置在传出区和传入区，传入轨道和传出轨道均设有若干条。

作为本实用新型的进一步改进，部分传入轨道的一端伸入到传出区内，部分传出轨道的一端伸入到传入区内。

作为本实用新型的进一步改进，传入轨道远离销定装置设置，传出轨道设置在销定装置和传入轨道之间。

作为本实用新型的进一步改进，设置在传出区的机械臂靠近传入轨道的端部设置，设置在传入区的机械臂靠近传出轨道的端部设置。

作为本实用新型的进一步改进，销定板上设有限位杆，限位杆的一端与销定板固定连接，另一端背向销定板设置，外部导板上设有限位孔，当外部导板放置在销定板上时，限位杆穿过限位孔，导板被限定在销定板上，气缸推动压杆，将外部防护罩和导板铆接。