[实用新型]一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构有效
申请号: | 201720461552.1 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN206849375U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 王吉连;吴小波;刘晓毅;陈浩志 | 申请(专利权)人: | 上海厚载智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
地址: | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构,包括底板以及安装在底板四周的支脚,包括底板上方两侧安装有夹持装置,两个所述夹持装置之间安装有焊接训练模板或轨迹跟踪训练模板,所述焊接训练模板中部设有向上凸起的拱形部,所述焊接训练模板和轨迹跟踪训练模板上均覆盖有透明描摹纸,所述夹持装置包括套管、框架和垫板,所述套管底部设有缺口,所述框架安装在套管内,所述垫板焊接在缺口前端的套管底部。该工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构成本可控,可重复使用,方便根据不同的轨迹设计不同的教学场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 模拟 轨迹 跟踪 训练 机构 | ||
【主权项】:
一种工业机器人模拟轨迹跟踪训练机构,包括底板以及安装在底板四周的支脚,其特征在于:包括底板上方两侧安装有夹持装置,两个所述夹持装置之间安装有焊接训练模板或轨迹跟踪训练模板,所述焊接训练模板中部设有向上凸起的拱形部,所述焊接训练模板和轨迹跟踪训练模板上均覆盖有透明描摹纸,所述夹持装置包括套管、框架和垫板,所述套管底部设有缺口,所述框架安装在套管内,所述垫板焊接在缺口前端的套管底部。
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