[实用新型]一种拍照机器人手臂

摘要

本实用新型涉及拍照机器人技术领域，具体涉及一种拍照机器人手臂，其包括臂本体、伸缩臂结构、角度调整结构和夹持部。本实用新型的拍照机器人手臂包括本体、伸缩臂结构、角度调整结构和夹持部，伸缩臂结构调节机器人手臂的长度进而调节拍照装置与使用者的距离，角度调整结构调节拍照装置与使用者的角度，拍照角度的调节更加灵活便利。

主权项

一种拍照机器人手臂，其特征在于，该机器人手臂包括：臂本体，所述臂本体的一端被构造为筒状连接部；设于所述筒状连接部的伸缩臂结构，其包括可伸缩地插入所述筒状连接部内的第一伸缩臂、和可伸缩地插入所述第一伸缩臂的第二伸缩臂；设于所述第二伸缩臂自由端的角度调整结构，所述角度调整结构以第二伸缩臂的自由端为端点、沿一与所述臂本体轴向垂直的旋转轴转动；以及设于所述角度调整结构用于夹持拍照装置的夹持部；其中，所述筒状连接部内壁设有至少部分沿其轴向延伸的第一滑道，所述第一伸缩臂外壁设有一嵌入筒状连接部的第一滑道的第一滑动块；所述第一伸缩臂的内壁设有至少部分沿其轴向延伸的第二滑道，所述第二伸缩臂外壁设有一嵌入第一伸缩臂的第二滑道的第二滑动块；所述角度调整结构包括一设于第二伸缩臂自由端的固定杆，一个一端套设于所述固定杆、另一端向远离第二伸缩臂方向延伸的旋转件，和两个分别套设于固定杆两端的锁紧件，所述夹持部设于所述旋转件远离第二伸缩臂的一端。