[实用新型]一种拍照机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍照机器人技术领域，具体涉及一种拍照机器人手臂。

背景技术

现有技术中的自拍杆在使用时需要使用者手持，在拍照时无法摆出丰富的拍照姿势，因此，现有技术中出现了自拍机器人，将手机等拍照装置固定在机器人上，根据使用者人脸的位置，拍照机器人通过其底座和内部传动机构的配合带动手机等拍照装置一起旋转配合使用者的位置，选择拍照角度的方式不够灵活。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的拍照机器人手臂成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种拍照机器人手臂。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种拍照机器人手臂，与现有技术相比，其不同之处在于，该机器人手臂包括：

臂本体，所述臂本体的一端被构造为筒状连接部；

设于所述筒状连接部的伸缩臂结构，其包括可伸缩地插入所述筒状连接部内的第一伸缩臂、和可伸缩地插入所述第一伸缩臂的第二伸缩臂；

设于所述第二伸缩臂自由端的角度调整结构，所述角度调整结构以第二伸缩臂的自由端为端点、沿一与所述臂本体轴向垂直的旋转轴转动；以及

设于所述角度调整结构用于夹持拍照装置的夹持部。

优选地，所述筒状连接部内壁设有至少部分沿其轴向延伸的第一滑道，所述第一伸缩臂外壁设有一嵌入筒状连接部的第一滑道的第一滑动块。

优选地，所述第一伸缩臂的内壁设有至少部分沿其轴向延伸的第二滑道，所述第二伸缩臂外壁设有一嵌入第一伸缩臂的第二滑道的第二滑动块。

优选地，所述第一滑道的截面呈弧形或C形。

优选地，所述第二滑道的截面呈弧形或C形。

优选地，所述角度调整结构包括一设于第二伸缩臂自由端的固定杆，一个一端套设于所述固定杆、另一端向远离第二伸缩臂方向延伸的旋转件，和两个分别套设于固定杆两端的锁紧件，所述夹持部设于所述旋转件远离第二伸缩臂的一端。

优选地，所述夹持部包括平行间隔设置的第一夹持段和第二夹持段、以及连接第一夹持段和第二夹持段并通过拉伸调节第一夹持段和第二夹持段之间间隔距离的拉伸连接段。

优选地，所述第一夹持段和所述第二夹持段呈半圆形。

优选地，所述拍照装置为相机或手机。

优选地，所述臂本体的筒状连接部靠近伸缩臂结构设有弧形延伸部。

本实用新型的拍照机器人手臂包括本体、伸缩臂结构、角度调整结构和夹持部，伸缩臂结构调节机器人手臂的长度进而调节拍照装置与使用者的距离，角度调整结构调节拍照装置与使用者的角度，拍照角度的调节更加灵活便利。

附图说明

图1是本实用新型的拍照机器人手臂的结构示意图。

图2是本实用新型的拍照机器人手臂筒状连接部的截面图。

图3是本实用新型的拍照机器人手臂第一伸缩臂的截面图。

图4是本实用新型的拍照机器人手臂第二伸缩臂的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在下文中，将参考附图来更好地理解本实用新型的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本实用新型的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。

如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本实用新型。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的实用新型有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的实用新型构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。