[实用新型]一种用于覆膜机的捆料夹取机械手

摘要

本实用新型公开一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，包括动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、压料组件。动力驱动部包括电机及丝杆，电机通过丝杆驱动第一调节支撑板与第二调节支撑板相互靠近或远离运动。第一夹爪组件包括第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头，第一转动部通过第一转轴驱动第一转动板转动，第一爪头安装于第一转动板上；第二夹爪组件与第一夹爪组件的结构相同。用于覆膜机的捆料夹取机械手可以更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性。

主权项

一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，其特征在于，包括：动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件；所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行，所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔；所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上，所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上；所述动力驱动部包括电机及丝杆，所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上，所述电机通过所述丝杆驱动所述第一调节支撑板与所述第二调节支撑板相互靠近或远离运动；所述第一夹爪组件包括：第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头，所述第一转动板通过所述第一转轴转动设于所述第一调节支撑板上，所述第一转动部通过所述第一转轴驱动所述第一转动板转动，所述第一爪头安装于所述第一转动板上；所述第二夹爪组件包括：第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头，所述第二转动板通过所述第二转轴转动设于所述第二调节支撑板上，所述第二转动部通过所述第二转轴驱动所述第二转动板转动，所述第二爪头安装于所述第二转动板上；所述用于覆膜机的捆料夹取机械手还包括压料组件，所述压料组件包括下压动力部及设于所述下压动力部伸缩端的下压板，所述下压动力部固定设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上并位所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板之间。