[实用新型]一种用于覆膜机的捆料夹取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及覆膜机技术领域，特别是涉及一种用于覆膜机的捆料夹取机械手。

背景技术

覆膜机是一种用于纸类、板材、裱膜的专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品。涂型覆膜机主要包括上胶、烘干、热压部分，其适用范围广，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备。

在纸张覆膜生产完成后，多张依次层叠的纸张需要进行捆扎式操作，以使得依次层叠的纸张可以形成一个整体，方便对捆料进行转移及运输。在对捆料进行夹取转移的过程中，由于存在不同型号、不同尺寸大小的纸张，需要对夹取机械手进行适应性调整，从而更好的对当前的捆料进行夹取。如何设计一款捆料夹取机械手，更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料，从而提高对捆料夹取的兼容性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于覆膜机的捆料夹取机械手，包括：动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件；

所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行，所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔；

所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上，所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上；

所述动力驱动部包括电机及丝杆，所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上，所述电机通过所述丝杆驱动所述第一调节支撑板与所述第二调节支撑板相互靠近或远离运动；

所述第一夹爪组件包括：第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头，所述第一转动板通过所述第一转轴转动设于所述第一调节支撑板上，所述第一转动部通过所述第一转轴驱动所述第一转动板转动，所述第一爪头安装于所述第一转动板上；

所述第二夹爪组件包括：第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头，所述第二转动板通过所述第二转轴转动设于所述第二调节支撑板上，所述第二转动部通过所述第二转轴驱动所述第二转动板转动，所述第二爪头安装于所述第二转动板上；

所述用于覆膜机的捆料夹取机械手还包括压料组件，所述压料组件包括下压动力部及设于所述下压动力部伸缩端的下压板，所述下压动力部固定设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上并位所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板之间。

在其中一个实施例中，所述第一爪头的数量为多根，多根所述第一爪头呈“一”字形依次间隔排布，所述第一爪头呈“L”字形结构。

在其中一个实施例中，所述第一爪头上开设有第一螺纹，所述第一转动板上开设有与所述第一螺纹配合的第一螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述第二爪头的数量为多根，多根所述第二爪头呈“一”字形依次间隔排布，所述第二爪头呈“L”字形结构。

在其中一个实施例中，所述第二爪头上开设有第二螺纹，所述第一转动板上开设有与所述第二螺纹配合的第二螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述第一转动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述第二转动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述下压动力部为气缸结构。

用于覆膜机的捆料夹取机械手的工作原理如下：

动力驱动部工作，电机通过丝杆驱动第一调节支撑板与第二调节支撑板，第一调节支撑板滑动于第一引导轨及第二引导轨上，第二调节支撑板滑动于第一引导轨及第二引导轨上，从而使得第一调节支撑板及第二调节支撑板相互靠近或远离运动，进而达到调节第一夹爪组件与第二夹爪组件相互之间距离的目的，从而更好适应当前纸张的尺寸大小，为后续的纸张夹取作好准备；

第一夹爪组件及第二夹爪组件工作，第一转动部通过第一转轴驱动第一转动板转动，从而使得安装于第一转动板上的第一爪头转动以夹取捆料的一端，同时，第二转动部通过第二转轴驱动第二转动板转动，从而使得安装于第二转动板上的第二爪头转动以夹取捆料的另一端；

当第一爪头及第二爪头分别夹取捆料的两端后，下压动力部驱动下压板抵压于捆料的端面上，对捆料作进一步的固定，防止捆料在转移的过程中发生掉落的现象，提高了捆料转移的稳定性。