[实用新型]送袋机械手有效
| 申请号： | 201720456041.0 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206750260U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡希发 | 申请（专利权）人： | 蔡希发 |
| 主分类号： | B65B43/12 | 分类号： | B65B43/12;B65B43/52;B65B61/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了送袋机械手，包括送袋输送带和设于送袋输送带上方的吸嘴，其特征在于送袋输送带在左右立板之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带的主动轮与切断辊之间传动连接并由切断辊的动力进行驱动，相邻送袋输送带之间设有支撑板，吸嘴在机械手框架上设有多列，每列吸嘴对应一条支撑板，机械手框架由气缸推动作上下活动，气缸安装在左右滑块上，左右滑块在左右立板上作前后方向的滑动设置，左右滑块的滑动由伺服电机驱动的同步带进行带动。本实用新型结构简单，送袋准确，工作噪音小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
送袋机械手，包括送袋输送带和设于送袋输送带上方的吸嘴，其特征在于：送袋输送带在左右立板之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带的主动轮与切断辊之间传动连接并由切断辊的动力进行驱动，相邻送袋输送带之间设有支撑板，吸嘴在机械手框架上设有多列，每列吸嘴对应一条支撑板，机械手框架由气缸推动作上下活动，气缸安装在左右滑块上，左右滑块在左右立板上作前后方向的滑动设置，左右滑块的滑动由伺服电机驱动的同步带进行带动。
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