[实用新型]送袋机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机，具体涉及一种装袋机的送袋机械手。

背景技术

装袋机是一种将堆叠红包、卡片等自动装入包装袋的设备，装袋机在装袋工作前首先要进行纸质或塑料薄膜材质等包装袋的输送，其动作过程一般是：对折纸片或塑料薄膜经热封切断形成单个袋体，然后单个袋体由送袋机械手送至包装袋送出传送带上进行送出。现有技术的送袋机械手，不同程度存在结构复杂，送袋位置存在较大偏差的缺陷，申请人曾为此进行了改进，但工作噪音大，而且包装袋不易被吸嘴平整吸取。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，送袋准确，工作噪音小的送袋机械手。

本实用新型是采取以下技术方案来完成的：

送袋机械手，包括送袋输送带和设于送袋输送带上方的吸嘴，其特征在于：送袋输送带在左右立板之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带的主动轮与切断辊之间传动连接并由切断辊的动力进行驱动，相邻送袋输送带之间设有支撑板，吸嘴在机械手框架上设有多列，每列吸嘴对应一条支撑板，机械手框架由气缸推动作上下活动，气缸安装在左右滑块上，左右滑块在左右立板上作前后方向的滑动设置，左右滑块的滑动由伺服电机驱动的同步带进行带动。

采用上述技术方案后，本实用新型的工作过程是：送袋输送带和切断辊同时动作，将包装袋输送到位，此时包装袋正好位于送袋输送带上，接着送袋输送带和切断辊作间歇停留，然后吸嘴下移将包装袋压紧在支撑板上，于是包装袋被吸嘴平整吸取，这时切断刀落到切断辊上从后面将包装袋进行切断使之成为单个袋体，等切断刀稍微上移后，气缸推动机械手框架向上并带动吸嘴向上将单个袋体带走，最后伺服电机工作带动机械手框架到达包装袋送出传送带的上方，吸嘴将单个袋体放至包装袋送出传送带后由包装袋送出传送带进行送出，结构简单，送袋准确，工作噪音小。

作为优选，吸嘴连接在吸嘴杆的底部，吸嘴杆上下活动设于机械手框架上，吸嘴杆的下部设有缓冲弹簧。通过上述设计，无论包装袋厚薄或什么材料，吸嘴都能够下移到位与支撑板进行合适压力的压紧接触，从而更好将包装袋进行平整吸取，并确保送袋准确。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构图，

图2为图1的背面方向视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本实用新型的送袋机械手，包括送袋输送带7和设于送袋输送带7上方的吸嘴5，送袋输送带7在左右立板14之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带7的主动轮12与切断辊3之间通过同步带8传动连接并由切断辊3的动力进行驱动，相邻送袋输送带7之间设有三条支撑板6，所述吸嘴5在机械手框架2上设有三列，每列吸嘴5对应一条支撑板6，吸嘴5连接在吸嘴杆1的底部，吸嘴杆1上下活动设于机械手框架2上，吸嘴杆1的下部设有缓冲弹簧4，机械手框架2连接在气缸10的推杆上，机械手框架2由气缸10推动作上下活动，气缸10安装在左右滑块9上，左右滑块9在左右立板14上作前后方向的滑动设置，左右滑块9的滑动由伺服电机15驱动的同步带13进行带动，左右滑块9与同步带13通过压板11固定相连。