[实用新型]一种便于安装的里程计轮有效
| 申请号： | 201720452346.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206919898U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人： | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于安装的里程计轮，该里程计轮包括支架、转轴、顶丝、全向轮和里程计编码器；支架为连接杆和滚轮安装座的一体化成型结构，结构简单，简化了安装步骤，提高安装效率，减少装配误差，为软件控制提供准确的测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 安装 里程计 | ||
【主权项】：
一种便于安装的里程计轮，其特征在于，该里程计轮包括支架、转轴、顶丝、全向轮和里程计编码器；所述支架为连接杆和滚轮安装座的一体化成型结构，滚轮安装座为具有两个平行安装板的内凹结构，两个平行安装板上加工有对应的通孔；所述转轴为加工有键槽的阶梯轴；所述转轴贯穿全向轮与两个平行安装板转动配合，全向轮限位在滚轮安装座的内凹结构中；转轴一端安装在一个安装板的通孔内，转轴另一端穿过另一个安装板的通孔与里程计编码器连接，里程计编码器通过顶丝固定在另一个安装板上，转轴的键槽内装有平键。
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