[实用新型]一种便于安装的里程计轮有效
| 申请号： | 201720452346.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206919898U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人： | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 安装 里程计 | ||
【权利要求书】：
1.一种便于安装的里程计轮，其特征在于，该里程计轮包括支架、转轴、顶丝、全向轮和里程计编码器；
所述支架为连接杆和滚轮安装座的一体化成型结构，滚轮安装座为具有两个平行安装板的内凹结构，两个平行安装板上加工有对应的通孔；
所述转轴为加工有键槽的阶梯轴；
所述转轴贯穿全向轮与两个平行安装板转动配合，全向轮限位在滚轮安装座的内凹结构中；转轴一端安装在一个安装板的通孔内，转轴另一端穿过另一个安装板的通孔与里程计编码器连接，里程计编码器通过顶丝固定在另一个安装板上，转轴的键槽内装有平键。
2.如权利要求1所述的便于安装的里程计轮，其特征在于，所述全向轮与转轴配合的两侧分别通过阶梯隔套和轴用挡圈限位在滚轮安装座的内凹结构中。
3.如权利要求1所述的便于安装的里程计轮，其特征在于，所述转轴与安装板通孔的配合通过孔用挡圈限位。
4.如权利要求1所述的便于安装的里程计轮，其特征在于，所述转轴通过轴承与两个平行安装板转动配合，轴承端盖通过螺钉固定在轴承外圈。
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