[实用新型]铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统

摘要

本实用新型涉及铁路运输技术领域，提供一种铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，包括远程控制子系统、视频与语音子系统、数据通信子系统、远程定位子系统；所述远程控制子系统包括远程操作台，所述远程定位子系统包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、以及吊钩高度定位装置，所述视频与语音子系统包括设置在堆场和龙门吊上的视频监控器和语音对讲系统，所述数据通信子系统采用双腔裂缝波导管形成多入多出天线，在远程控制子系统端和龙门吊端均布置双腔裂缝波导管。本实用新型能够实现对铁路货场工程过程的全面自动控制，有效保证铁路运输集装箱作业安全，提高集装箱作业效率。

主权项

铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，其特征是：包括远程控制子系统、视频与语音子系统、数据通信子系统、远程定位子系统；所述远程控制子系统包括远程操作台，所述远程操作台包括显示屏和远程PLC，远程PLC通过以太网接口与各龙门吊PLC进行通讯；所述远程定位子系统包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、以及吊钩高度定位装置，所述大车格雷母线定位装置包括安装在大车走行平行方向的大车格雷母线和安装在龙门吊侧面的大车天线箱，大车格雷姆线与大车地址编码器相连，大车天线箱与大车地址解码器相连，所述小车格雷母线定位装置包括安装在大车横梁上的小车格雷母线和安装在小车侧面的小车天线箱，小车格雷母线经阻抗匹配后与小车地址解码器相连，小车天线箱与小车地址编码器相连，所述吊钩高度定位装置包括多圈绝对型旋转编码器，该多圈绝对型旋转编码器与吊钩的起升电机的变速箱软连接，所述大车地址解码器、小车地址解码器和多圈绝对型旋转编码器均与龙门吊PLC相连；所述视频与语音子系统包括设置在堆场和龙门吊上的视频监控器和语音对讲系统，视频监控器和语音对讲系统与远程控制子系统相连；所述数据通信子系统采用双腔裂缝波导管形成多入多出天线，在远程控制子系统端和龙门吊端均布置双腔裂缝波导管。